뉴로메카
DA1317E0A016
4년
주장비
교육
전기·전자장비 > 분석장비 > 달리 분류되지 않는 분석장비
2020-09-15
47,960,000원
<협동로봇 시스템>
- 6 DOF
- Payload 7kg
- 반복정밀도 0.05mm
- EtherCAT지원 컨트롤러 <3D 비전 시스템>
- 이미지처리속도 30 FPS
- 3D카메라 정확도 < 3mm
비전을 이용한 조립대상 물체 인식 및 로봇 그리퍼를 통한 비정렬된 조립대상 물체를 파지하기 위해 3D 로봇비전 및 작업자와 협업이 가능한 협동로봇으로 구성되어 있어 빈 피킹 로봇 시스템으로 적합함
- 로봇 그리퍼, 3D 비전장치 무게를 고려하여 협동로봇의 가반하중(Payload)이 7 Kg 이며, 조립작업에 적합하도록 로봇의 반복정밀도는 0.05mm로서 사양이 적합함
- 장비가격은 타사 장비대비 10% 이상 저렴함
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 100,000원
비전을 이용한 조립대상 물체 인식 및 로봇 그리퍼를 통한 비정렬된 조립대상 물체를 파지하기 위해 3D 로봇비전 및 작업자와 협업이 가능한 협동로봇으로 구성되어 있어 빈 피킹 로봇 시스템으로 적합함
- 로봇 그리퍼, 3D 비전장치 무게를 고려하여 협동로봇의 가반하중(Payload)이 7 Kg 이며, 조립작업에 적합하도록 로봇의 반복정밀도는 0.05mm로서 사양이 적합함
- 장비가격은 타사 장비대비 10% 이상 저렴함
<협동로봇 >
- 자유도: 6 DOF
- Payload : 7kg
- 반복정밀도 0.05mm
<3D 카메라>
이미지 처리속도 : 30 FPS
3D 카메라 정확도 < 3mm
3D 카메라 반복도 < 1mm
최소 측정 가능 물체 크기 50 x 50 x 10mm 기준