Leica Geosystems
AT960MR
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 위치측정장비
2023-06-15
446,928,090원
KTL-23-031499-01-1,LEICA
○ 중고/리퍼브 로봇의 성능 비교분석을 위해 리퍼브 전후의 로봇 궤적 성능 기준데이터 확보와 궤적 오차 측정 및 거동 능력 측정•분석 기능을 가지며, KSBISO9283(산업용머니퓰레이팅로봇) 규격 시험인증지원 검증 기능을 가짐
○ 고정밀 3차원 궤적 분석, 보정, 오차 분석, 좌표 추출 기능을 가짐(전용 소프트웨어(RoboDyn))
○ 반사구 측정 시, 정확도는 ±15㎛ + 6㎛/m 정도이고, AIFM 레이저 거리 정확도는 ±0.5㎛/m 정도의 기능을 가지며, 3자유도와 6자유도 측정이 가능함.
○ 로봇/부품의 작동성능 시험평가 및 로봇시스템 체계 검증/기능 향상
○ 중고로봇 분석 및 리퍼브 로봇/부품 개발/시험평가 시, 로봇 캘리브레이션과 작동 성능(정밀도, 정확도, 오차, 속도 등) 측정/분석을 위해 활용함으로써 로봇의 전방위적 동적 특성 검증 가능
○ Tracker(부속장치 포함)의 다중 센싱 기능을 이용하여 고정밀 위치/측정/분석평가 시, 로봇의 3차원 위치 및 자세, 궤적(Trajectory)을 측정
○ 측정 전후의 로봇 위치와 동적 특성을 파악함으로써 리퍼브 로봇의 신뢰성 검증이 가능
기관의뢰 임대가능
이동형
시간별
[Hr] 100,000원
○ 로봇/부품의 작동성능 시험평가 및 로봇시스템 체계 검증/기능 향상
○ 중고로봇 분석 및 리퍼브 로봇/부품 개발/시험평가 시, 로봇 캘리브레이션과 작동 성능(정밀도, 정확도, 오차, 속도 등) 측정/분석을 위해 활용함으로써 로봇의 전방위적 동적 특성 검증 가능
○ 리에저정밀측정장치(부속장치 포함)의 다중 센싱 기능을 이용하여 고정밀 위치/측정/분석평가 시, 로봇의 3차원 위치 및 자세, 궤적을 측정
○ 측정 전후의 로봇 위치와 동적 특성을 파악함으로써 리퍼브 로봇의 신뢰성 검증이 가능
[주장비]
○ 반사구 : ±15㎛+6㎛/m정도
○ AIFM 레이저 거리 정확도 : ±0.5㎛/m정도
○ 절대 각도 정확도 : ±15㎛+6㎛/m정도
○ H레벨 평면 정확도(Orient To Gravity) : Uz(OTG)=±15㎛+8㎛/m정도
[부가장치]
○ 센서 : T-Mac(6자유도)
○ 반사구: 수용각 30°(3자유도, 0.5인치, 1.5인치), 수용각 75°(3DoF, 1.5인치 SCE)
○ RoboDyn(ISO9283), RTFP, 외부 트리거 인터페이스