코보시스템
N/A
10년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
2023-05-23
244,048,440원
ISO/TR 23482-1,ISO 20218-1
그리퍼의 안전성 관련 성능 지표를 측정하기 위해, 6축 로드셀, 접촉 대상 물체, 미끄럼 저항 측정용 센서, 쥠 강도 측정용 센서 등이 포함된 시스템과 물체를 핸들링하기 위한 로봇 등 및 그리퍼가 하나의 시스템으로 구성되며, 측정된 데이터를 동기화하여 실시간으로 저장할 수 있는 시스템으로 구성됨.
※ 관련표준 : 20218-1 Robotics - Safety design for industrial robot systems - Part 1: End-effectors, ISO/TR 23482-1 Robotics - Application of ISO 13482 - Part 1: Safety-related test methods, NIST Draft – Grasping and Manipulation Performance Measures and Benchmarking
본 제품은 스마트 그리퍼의 안전성에 관련한 직접적인 성능(힘/압력 제한 성능, Safety 기능 동작 여부, 미끄러짐 저항 및 파지안정성) 및 간접적인 성능 특성(손가락 힘 추적 성능, 터치 민감성, 힘 반복정밀도) 등을 측정하기 위한 용도이다.
기관의뢰 직접사용
이동형
시간별
[Hr] 21,000원
본 제품은 스마트 그리퍼의 안전성에 관련한 직접적인 성능(힘/압력 제한 성능, Safety 기능 동작 여부, 미끄러짐 저항 및 파지안정성) 및 간접적인 성능 특성(손가락 힘 추적 성능, 터치 민감성, 힘 반복정밀도) 등을 측정하기 위한 용도이다.
1. 로봇 및 스마트 그리퍼
1) 6축 다관절 로봇 및 베이스
- 6축 이상의 협동 로봇
- 속도 : 1m/s 이상
- payload : 5kg 이상
- Reach : 800mm 이상
- Base Frame
-. 진동에 영향을 받지 않는 구조
-. 이동이 쉽도록 풋마스터를 장착
-. 제어기를 올려놓을 수 있는 구조
2) 로봇 핸드
- Payload : 5kg
- Weight : 1.5 kg 미만
- 4 Finger 16자유도 이상 로봇 핸드
3) 2지 그리퍼
- Payload : 5kg
- Weight : 1.5 kg 미만
- 그리퍼 팁 변경 가능
2. 로봇 핸드 손가락 성능 측정장치
1) 1종 6축 힘측정 장치
- Fxy ±130N; Fz ±400N; 데이터출력 3000Hz 이상
- 이더넷 네트워크 신호 처리
- 공진주파수
Fx, Fy, Tz : 1400 Hz
Fz, Tx, Ty : 2000 Hz
2) 1종 시험 측정 컬럼
3) 측정 장치 마운팅 베이스
4) 아래 성능지표의 측정 가능
- 손가락 힘(Finger Strength)
- 터치 민감성(Touch Sensitivity)
- 손가락 힘 추적성능(Finger Force Tracking)
3. 로봇 핸드 쥠 성능 측정장치
1) 2종 단축 힘측정 장치(압축/인장)
- 측정 범위 : 200 ~ 400N이상
- 표면재질 : PVC
2) 슬립 저항 측정 지그(인장 측정용)
3) 아래 성능지표의 측정 가능
- 쥠 효율성(Grasp Efficency)
- 미끄러짐 저항(Slip resistance) 및 파지안정성
- 쥠 싸이클 타임(Grasp Cycle Time)
- 쥠 강도(Grasp Strength)
- 힘/압력 제한 성능
4. Jaw타입 그리퍼 성능 측정장치
1) 1종 Jaw 타입 그리퍼 힘 측정장치
- 측정 면적 : 350 mm² 이상
- 측정 범위 : 20N~280N
- 스프링 상수 : 75N/mm
- 측정 정확도(힘) : ±1 % of reading
- 최대측정오차 : ±3 % of reading
- 인체모델링 덤핑재료 1세트 (쇼아경도 70) 제공
- 배터리 충전기능 제공 (USB 충전방식)
- 측정장치 거치 브라켓 제공
2) 아래 성능지표의 측정 가능
- 손가락 힘 추적성능(Finger Force Tracking)
- 힘/압력 제한 성능
5. PC 및 프로그램
1) 운용프로그램
- 추후 시험 장비의 기능 확장 및 업그레이드 용이
- 기본 함수 생성 및 데이터 수집 소프트웨어
가. 시험 절차를 정의, 저장 및 실행할 수 있는 응용 프로그램
나. Cyclic(반복) 시험 시 카운팅 기능
- 사용자 정의(User programmable) 소프트웨어 패키지.
가. 컨트롤러 및 사용자 인터페이스를 구성하기 위한 소프트웨어 인터페이스 제공
나. 시험 데이터는 CSV, Excel 등의 형식으로 저장, 사용자 선호 도구 사용하여 분석 가능
다. 시험 데이터 디스플레이
라. 리미트 설정 및 모니터링 기능 필수
마. 운용 프로그램에서의 긴급정지기능과 외부 긴급정지버튼(E-STOP)을 포함.
- 매뉴얼 모드로 시험기의 임의 조작 가능.
- Ⅱ. 기능(Features) 에서 제시한 시험 절차 수행 가능
2) 장비운용 PC
- 프로그램 : 운영체제(OS) Windows 10 pro. 이상, MS Office 최신버젼 라이센스 포함
- CPU : i5 이상
- RAM : 16 GB / HDD : SSD 1 TB 이상
- Power : 500 W 이상
6. 시험 모니터링 기기
- 실내카메라 : 2592x1944p 이상
- DVR녹화기 : 지원속도 30FPS 이상, 저장용량 4TB이상
- 카메라를 이용한 시험 영역 모니터링이 가능.