(주)스카이오토넷
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10년
주장비
분석
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
2023-07-18
393,274,000원
없음
본 장비는 자율운송 상용차 운송구간 ODD 분석을 통한 주행 구간 위험요소 및 시나리오 분석하여 운송구간의 현실성 있는 구간, 시간별 주행 Use-case 시나리오 도출과 ODD, OEDR의 변화 탐지 등 수집 데이터를 분석하기 위해 사용되는 장비임
-안전성 확보를 위한 위험 시나리오 및 자율주행 안전운행 체계 확보
-상용차 센서 종류, 시스템, 완성차 별 가상환경과 실주행 환경에서의 Use-Case 제공 기술 확보
-자율운송주행 DB 구출을 위한 멀티 통신 방식 데이터 수집용 이동형 상용 자율운송 시스템에 탑재
자율운송 실증 구간(새만금테스트베드, 새만금 자율운송 실증구간)에서 자율운송 상용차의 안전요구 성능 도출 등 실증 운영 방법론 개발에 활용하여 자율주행 도로 인프라 설계 및 구축 시 안전성 확보를 위한 인프라 개선에 활용
-정적도로정보(교통표지판, 도로가장자리, 도로표지, 가드레일 등) 뿐만 아니라 동적정보(모든 동력차량, 보행자, 자전거 등)를 포함한 주행 중 차량의 환경 데이터 기록
-위험요소, 돌발 이벤트, 실증 구간의 ODD 분석을 위한 데이터 수집 분석 처리
-Sensor의 감지범위 분석을 통한 미감지, 센서 오작동 등의 사고원인 분석 및 위험도 평가
기관의뢰 직접사용 임대가능
이동형
시간별
[Hr] 198,690원
본 장비는 자율운송 상용차 운송구간 ODD 분석을 통한 주행 구간 위험요소 및 시나리오 분석하여 운송구간의 현실성 있는 구간, 시간별 주행 Use-case 시나리오 도출과 ODD, OEDR의 변화 탐지 등 수집 데이터를 분석하기 위해 사용되는 장비임
-안전성 확보를 위한 위험 시나리오 및 자율주행 안전운행 체계 확보
-상용차 센서 종류, 시스템, 완성차 별 가상환경과 실주행 환경에서의 Use-Case 제공 기술 확보
-자율운송주행 DB 구출을 위한 멀티 통신 방식 데이터 수집용 이동형 상용 자율운송 시스템에 탑재
1. 인지·환경 센서류
1-1 LiDAR 센서
가. 128 Channel
- Range : 120m 이상
- Angular Accuracy : 0.1°(Vertical/Horizontal) 이상
- FOV: 40°(Vertical) / 360°(Horizontal) 이상
나. 64 Channel
- Range : 120m 이상
- Angular Accuracy : 0.1°(Vertical/Horizontal) 이상
- FOV: 40°(Vertical) / 360°(Horizontal) 이상
1-2 Camera 센서
가. 객체 인지 카메라
- 해상도 : FHD(1080) 이상
- FOV : 32°(Vertical) / 60°(Horizontal) 이상
나. 버드아이뷰 / 파노라마뷰(280°) 카메라
- 해상도 : FHD(1080) 이상
- FOV : 32°(Vertical) / 60°(Horizontal) 이상
1-3 IR Camera 센서
가. 열화상 카메라
- 해상도 : VGA(640x480) 이상
- FOV : HFOV 50° 이상
1-4 Radar 센서
가. Radar – Rong Range
- FOV : ±5°(Vertical) / ±30°(Horizontal) 이상
- Frequency band ; 70Ghz 이상
- Interface : CAN
나. Radar – Short Range
- FOV : ±10°(Vertical) / ±60°(Horizontal) 이상
- Frequency band ; 24Ghz 이상
- Interface : CAN
1-5 위치 및 관성 인지 센서
가. GNSS
- 주파수 범위 : L1/L2 브로드캐스트 RTK
- RTK Performance : 0.6cm+0.5ppm(Horizontal) 이상 / 1cm + 1ppm(Vertical) 이상
- Position accuracy : 1.2m이상(Horizontal) / 1.9m이상(Vertical)
- USB Interface
나. GNSS Antenna
다. IMU
- Gyroscope range : 1500 deg/s 이상
- Accelerometer range : 8g 이상
- Magnetometer : +/- 8g 이상
1-6 기후 데이터 수집 장치
가. 기후 센서
- 온도 / 습도 / 기압
- 인터페이스 : RS485(MODBUS)
- 전원 : 12V~24V
나. 클라우드 기반 기후 데이터 수집 기능
- 강우 / 강설 / 일사량
- 실시간성 위치측위기반
2. 통합 관리 (수집,분석,처리,운용) 시스템
2-1 데이터 수집 분석용 범용 통합 플랫폼
가. CPU : 7th Gen Intel® Core™ i7-7700 Processor (8M Cache, up to 4.20GHz, 65W) 이상
나. RAM : DDR 64G 이상
다. GPU : 256 core 이상 (무전원)
라. SSD : 10TB 이상
마. USB Port : 4x USB 3.1 Gen2 (10 Gbps) ports 4개 이상 / 4x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports 4개 이상
바. Ethernet : Gigabit Ethernet port 2개 이상
사. Seiral Poart : RS-232/ 422/ 485 ports 2개 이상
2-2 데이터 취득
가. 센서 데이터 취득
- 인지센서 데이터 취득 ( Lidar / Camera / LWIR / Radar / 기후 센서 )
- 위치 및 관성 센서 데이터 취득 ( GPS / IMU )
나. 차량 데이터 취득
- CAN Raw 데이터 취득
다 . 데이터 생성 동기화
- 센서 및 차량 데이터 동기화 ( IMU / GPS / OBD / 기후 ) < 10ms 이하
- 인지 센서 ( Lidar / Radar / Camera ) < 1s 이하
2-3 데이터 파싱 및 변환
가. 분석 및 평가용 데이터 파싱
나. 시뮬레이터 연동 데이터 변환.
2-4 데이터 처리 기능
가. 데이터 리플레이
- 저장 데이터 리플레이 기능
나. 데이터 편집 기능
- 저장 데이터 편집 기능
다. 데이터 분석
2-5 AI 기반 인지 데이터 처리 기능
가. 센서 융합 및 Calibration
나. 데이터 분석
- 정적 도로 정보 검출 ( 교통표지판 / 도로가장자리 / 도로표지 / 가드레일 )
- 동적 정보 검출 ( 동력차량 / 보행자 / 자전거 등 )
다. 평가 학습 DB 구축
3. 기타 장치
3-1 Control Switch
- 전원 : 12V ~ 24V
- LED : 조광형
- 접점 : 2C
3-2 HMI
- 차량 거치용 15.6인치 IPS 패널 터치 모니터
- 화면 크기 : 39.6cm(15.6인치)
- 화면 비율 : 와이드(16:9)
- 패널 형태 : 평면
- 응답 속도 : 30ms
- 최대 주사율 : 69Hz
3-3 센서 장치 가이드(JIG)
- AL 프로파일 적용
- 차량 외부 50mm 미만
- 센서 교체 / 이동 / 센서 Tilt (상하좌우) 가능한 구조 설계
3-4 플랫폼 박스
- 유지 보수가 용이한 시스템 장치 Box 설계 제작
- 센서 Data 분석 가능한 추가 Port 적용
- 시스템 안정화
3-5 독립형 전원 시스템
- 별도 배터리
- 충전장치
- 전원 경고
3-6 LTE 라우터(상용 서비스망)
- 클라우드 기반 기후데이터 연동