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장비정보

제작사
메타빌드
모델 명
모델없음

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기/전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2023-04-14

취득금액
2,606,098,000원
인증정보
없음
기능
- 자율주행 차량데이터 수집장치를 이용한 자율주행 주행/실증 데이터 수집
- 라이다 인프라를 이용한 교차로에서의 객체 검지 정보 취득
- 차량단말기(OBU)를 이용한 차량-인프라-센터 간의 V2X 정보 송수신 등
장비 상세설명

[차량시스템]
- 자율주행 차량데이터 수집 장치 11대
* 자율주행차 관련 정보를 수집하여 데이터를 전송하기 위한 메시지 생성 기능 등
- 자율주행차 객체 검지장치 11대
* 신호등, 표지판, 차선, 보행자, 승용차, 버스 등 자율주행차 주행 시 도로 환경 객체를 인지하고 분류
* 자체 카메라를 이용한 자율주행 실시간 관제 및 차량 위치정보 표출 등
- 차량단말기(OBU) 및 5G라우터 각 11대
* IEEE802.11p, IEEE 1609.2/3/4 준수 등

[운영시스템]
- 센터 서버 시스템의 안정화(랙베이스(방진시스템 적용)) 22대
- 센터 네트워크(현장용 VPN) 7대
- C-V2X 분석 설계(V2X 기술 방식 표준 제정 대응 방안 및 아키텍처 수립) 1식
- DataSet 관리 체계 설계
* 정형, 비정형, 반정형 및 DataSet 파일 관리 설계
- ODD 분석 설계 1식
* 대구 실증사이트 대상 지역 운행설계영역을 분석, ODD별 객체 이벤트 탐지 및 대응 설계 실증 시나리오 설계

[노변시스템]
- 라이다 검지기 설치 및 센터 연계 7식
- 교통신호제어기보드 설치 및 센터 연계 4식

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 100,000원

장비설명

「미래차 디지털 융합산업 실증플랫폼 구축」사업에서 목표로 하는 자율주행 실증 지원을 위해, 대구수목원에서부터 대구수성알파시티 간 약 15km의 연결도로를 대상으로 구축된 실증지원 인프라(라이다 검지기, 교통신호제어기)와 차량 시스템(자율주행 데이터 수집 장치, 자율주행차 객체 검지장치, OBU, 5G라우터) 및 센터시스템(센터 서버시스템용 랙베이스, 센터 네트워크(현장용 VPN), C-V2X 분석설계, DataSet 관리 체계 설계, ODD 분석 설계)과 노변시스템을 포함함

장비 구성 및 성능

[차량시스템]
- 자율주행 차량데이터 수집 장치 11대
* 자율주행차 관련 정보를 수집하여 데이터를 전송하기 위한 메시지 생성 기능 등
- 자율주행차 객체 검지장치 11대
* 신호등, 표지판, 차선, 보행자, 승용차, 버스 등 자율주행차 주행 시 도로 환경 객체를 인지하고 분류
* 자체 카메라를 이용한 자율주행 실시간 관제 및 차량 위치정보 표출 등
- 차량단말기(OBU) 및 5G라우터 각 11대
* IEEE802.11p, IEEE 1609.2/3/4 준수 등

[운영시스템]
- 센터 서버 시스템의 안정화(랙베이스(방진시스템 적용)) 22대
- 센터 네트워크(현장용 VPN) 7대
- C-V2X 분석 설계(V2X 기술 방식 표준 제정 대응 방안 및 아키텍처 수립) 1식
- DataSet 관리 체계 설계
* 정형, 비정형, 반정형 및 DataSet 파일 관리 설계
- ODD 분석 설계 1식
* 대구 실증사이트 대상 지역 운행설계영역을 분석, ODD별 객체 이벤트 탐지 및 대응 설계 실증 시나리오 설계

[노변시스템]
- 라이다 검지기 설치 및 센터 연계 7식
- 교통신호제어기보드 설치 및 센터 연계 4식

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