(주)케이엔알시스템
N/A
10년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
2023-08-04
136,372,270원
KS B ISO 7310,ISO/DIS 18646-3
국가 및 국제표준(KS B ISO 7310, ISO/DIS 18646-3)에서 기술하는 매니퓰레이터 및 그리퍼 조작 관련 성능 시험이 일부 가능함
본 제품은 최근 국내 로봇 및 자동화 기업에서 개발하고 있는 인식 기능이 포함된 그리퍼 시스템을 인식 및 파지 성능이 융합된 객관적인 지표를 산출하여 평가한다. 성능 항목은 평균 인식 수행 시간, 평균 파지 수행 시간, 작업효율성, 평균 파지 시도 횟수, 인식 및 파지 성공률 등을 포함한다
기관의뢰 직접사용
이동형
시간별
[Hr] 21,000원
본 제품은 최근 국내 로봇 및 자동화 기업에서 개발하고 있는 인식 기능이 포함된 그리퍼 시스템을 인식 및 파지 성능이 융합된 객관적인 지표를 산출하여 평가한다.
[성능측정항목]
- 평균 인식 수행 시간[sec] : 물체 하나에 대한 인식 수행시간
- 평균 파지 수행 시간[sec] : 물체 하나에 대한 파지 수행시간
- 작업효율성[개/sec] : 모든 물체를 이송 및 분류하는 작업의 시간적 작업 효율성을 평가하기 위한 척도
- 평균 파지 시도 횟수 : 물체 하나를 파지 및 이송하기 위해 필요한 파지 시도 횟수
- 인식 및 파지 성공률 type A [%] : 재파지를 허용하지 않는 경우에 대한 인식 및 파지 성공률
- 인식 및 파지 성공률 type B [%] : 재파지를 허용하는 경우에 대한 인식 및 파지 성공률
1) 그리퍼 성능시험기
- 무게 측정이 가능한 시편 적재용 선반
- 로봇시스템
- 제어시스템
- 스마트 그리퍼 시스템
- 운용프로그램
- PC 및 모니터
- 모니터링 시스템 1세트(CCD 카메라)
2) 측정용 센서
- 로드셀 : 1종 2 EA
- RFID Reader :1종 1 EA
- 정밀 저울 : 1종 1 EA
3) 시험물체 및 데이터셋
- RFID 태그가 부착된 시험용 물체 77종
- 각 시험용 물체에 대한 데이터셋