미정

없음

1. 3D 기반 공정 계획/설계 및 공정/라인 검증 시뮬레이션
2. 테스트베드 전체 공정에 대해 실장비와 동일한 가상의 설비가 OPC UA를 통한 수집 Data 기반으로 동작
3. 제조공정 설계 및 관리 도구
- Process 관련 Library 생성, 등록 및 관리
4. 공정검증 도구
- 로봇 인터록 검증 가능 및 2D·3D 파일 생성
5. Layout 설계 및 관리 도구
- 공장 물류, 생산성, 병목공정, 전력소모량 분석 등의 시뮬레이션 제공

첨단제조 모사시험 시스템 장비는 협동로봇, 자율주행 모바일로봇, 모바일 매니퓰레이터와 같은 첨단제조로봇의 대표 제조 환경에 대한 가상환경에서의 모사 실증을 위한 디지털 트윈 장비입니다.
장비 주요 구성으로는 첨단제조로봇과 제조환경의 신호처리를 위한 디지털트윈 메인 시스템과 모니터링 시스템, 보조장치 등으로 구성되어 있습니다.
5G실증 테스트베드의 공정 환경을 디지털 트윈으로 구축하였으며 다음과 같은 실증이 가능합니다.
1. 첨단제조로봇과 공정설비의 3D 모델링을 생성하여 가상환경을 구축 및 수정할 수 있습니다.
2. 가상환경에서의 모의 시운전 수행을 통해 로봇과 설비의 간섭 등의 공정 검증이 가능합니다.
3. OPC UA를 통한 로봇과 설비의 실시간 데이터 취득으로 가상환경에서 실환경의 동작을 복제할 수 있습니다.
4. 테스트베드에서 발생한 각종 이상감지 신호에 대한 실시간 모니터링 가능합니다.
협동로봇의 각 축에 대한 상세 움직임, 모바일로봇의 실시간 주행 등 첨단제조로봇에 필수적인 데이터를 디지털 트윈화할 수 있는 환경과 각종 첨단제조로봇을 제조현장 투입 전 검증 가능합니다.