dSpace
Micro Auto Box ll
5년
주장비
기타
데이터처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
공동활용허용
2023-06-26
41,030,000원
없음
- Matlab simulink에서 개발된 TTV 및 Auto TTV제어기의 Test bed 및 양산 모델에 적용
- Back grinding동안 다양한 센서들의 측정값을 실시간 평가할 수 있는 시스템 구축
- MBD(Model Based Development) 기반 Simulink로 구현된 제어 모델을 실제 물리 시스템과 연동하여 실시간으로 시뮬레이션을 지원하는 장비
- Simulink에서 설계된 제어 로직을 본 장비에 다운로드하여 실시간으로 제어 및 제어 로직에 대한 검증
- Simulink/Stateflow 기반의 제어기 모델을 드래그 & 드롭으로 쉽게 본 장비에 다운로드하여 Real Time Simulation Test를 수행
- 제어기에 사용되는 다양한 통신 인터페이스의 검증을 위해, CAN, CAN/FD, DIO, DAC, ADC 등의 물리적 인터페이스를 활용하여 통신 테스트
하드웨어
- Processor: IBM PPC 750GL, 900 MHz
- Memory: 16 MB main memory
- Host interface: 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP).
- CAN: 6x CAN channels
- CAN FD: 4x CAN FD channels
- USB 2.0 interface
- Serial interface:
-3 x RS232 interface
-3 x serial interface usable as K/L-Line
- Analog input
-Resolution 32 16-bit channels
-Sampling 16 independent AD converters with
1 Msps conversion rate and high funcꠓtionality
- Analog output:
-Resolution 8 16-bit channels
-Output voltage range -10 ... 10 V
-Output current 8 mA max.
- Digital I/O:
-24 inputs, 24 outputs, 5 mA output current
-Input/output logic levels: 5V or up to 40 V
-PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz
-4 x Encoder interfaces
- Power supply: 6 ... 40V input power supply
- Power consumption: Max. 50 W
원
- 독일 디스페이스 사에서 개발되어 차량용 ECU SW 디자인, 자동코드 생성/테스팅을 위한 모델기반 개발 통합 솔루션
- 엔지니어가 개발의 전 과정에서 국제 표준(ISO 26262) 및 SW 표준에 대응할 수 있는 통합 솔루션입니다.
- Real-Time성이 보장이 되는 제품을 통해 개발자가 설계한 제어 알고리즘을 손쉽게 범용 제어기에 프로그래밍하여, 실제 제어기 역할을 수행.
- Actuator를 구동 중에, Parameter 변경이 가능
하드웨어
- Processor: IBM PPC 750GL, 900 MHz
- Memory: 16 MB main memory
- Host interface: 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP).
- CAN: 6x CAN channels
- CAN FD: 4x CAN FD channels
- USB 2.0 interface
- Serial interface:
-3 x RS232 interface
-3 x serial interface usable as K/L-Line
- Analog input
-Resolution 32 16-bit channels
-Sampling 16 independent AD converters with
1 Msps conversion rate and high funcꠓtionality
- Analog output:
-Resolution 8 16-bit channels
-Output voltage range -10 ... 10 V
-Output current 8 mA max.
- Digital I/O:
-24 inputs, 24 outputs, 5 mA output current
-Input/output logic levels: 5V or up to 40 V
-PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz
-4 x Encoder interfaces
- Power supply: 6 ... 40V input power supply
- Power consumption: Max. 50 W
소프트웨어
- 기본 운영 소프트웨어
- 실시간 시뮬레이션(1ms 이하), 모니터링, 파라미터변경, 저장 및 분석 기능 지원
- GUI 기반의 소프트웨어
- 데이터 측정 및 저장시 트리거링 기능으로 원하는 시점/종점/기간에 저장 기능 지원
- Python 프로그래밍언어 지원
- ASAM XIL 표준 지원
- 기존 준비된 Implementation GUI 레이아웃을 Import하여 재사용 가능
- CAN 통신용 라이브러리
- 통신 매트릭스 가져오기 기능 제공
- 서로 다른 버전의 DBC, LDF, FIBEX, ARXML 지원
- 다양한 커뮤니케이션 매트릭스 시각화
- 다양한 보기, 접기, 필터링, 검색 기능 지원
- 간편한 드래그 앤 드롭 레스트 버스 구성
- 전체 커뮤니케이션 매트릭스 및 클러스터 범위 확장
- 선택 및 사용자 지정 가능한 Restbus 구성 보기
- Ethernet 통신용 라이브러리
- 본 장비의 하드웨어 시스템을 이더넷 네트워크 및 장치 연결 기능 제공
- 이더넷 기본 설정 기능 제공
- Protocols: UDP/IP
- Maximum number of sockets: 4
- Maximum payload of UDP datagram: 1472 bytes