㈜제이이노텍
기판 반송 로봇 시스템
7년
주장비
생산
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
공동활용서비스
2025-08-13
204,700,000원
없음
Arm-axis (Arm+Hand)
Axis Length : ±750 mm 이상
Speed : 120 °/sec
반복정밀도 :±0.5 mm
A-axis stroke : 1,905 mm 이상
Z-axis (Up/Down)
Axis Length : 700 mm,
Speed : 300 mm/sec,
반복정밀도 :±0.5 mm
Theta-axis (Theta)
Axis Rotate : 0 ~ 320 °,
Speed : 120 °/sec,
반복정밀도 :±0.5 mm
Maximum payload : 10 kg/arm
Sensor : Glass check sensor
1. 본 장비는 주장비인 이온주입기의 보조장비로 주장비와 인터페이스를 통해 공정용 기판의 투입
및 배출이 가능하도록 구성
2. 2세대(370 x 470 mm2) 기판 반송이 가능한 사양으로 주장비와 원환한 인터페이스 구현
3. 주장비 loader부 양쪽 2개의 loadlock port 대응이 가능하도록 주행이 가능
4. Cassette port 구성과 10단 Cassette 대응 가능
5. 청정도 유지가 가능한 인덱스 시스템 구성
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 420,000원
투입된 Glass를 Process 장비의 In put부와 Out put부에서 Glass 투입 및 배출을 하여 공정 간 이송하는
로봇 응용 시스템으로 통상 로봇이 구동되는 주행 Unit과 Port Unit, 그리고 안전 Fence Unit으로 구성된다.
1) 주행 Unit
로봇은 주행을 따라 직선이동이 가능하고 Cassette에 적재된 Glass를 운영 System의 지시에 의해 이동/적재하며, 공정 설비 내 Stage로 Load/Unload 하는 것을 주 작업으로 한다.
2) Port Unit
Stocker(AGV/MGV) System에 의해 운반되는 Cassette를 안착하는 Unit이며 Guide Block을 활용하여 Cassette를 정 위치시켜 로봇이 항상 같은 위치에서 Glass를 이/적재 할 수 있도록 한다.
3) Safety Fence Unit
System과 관련된 사고를 미연에 방지하기 위한 Fence 이며 출입구를 포함한 모든 Door 및 개구부는 안전 인증을 거친 Interlock 처리되며, 그 외 Operating Panel, Emergency Button ,Port Load / Unload S/W등의 부가 장치가 부착된다.