디스페이스코리아
자율주행이동기기 HIL장비
10년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
2023-05-12
281,260,000원
없음
* 실시간 시뮬레이션 플랫폼: 자동이동기기 플랜트 모델, 시나리오, 시뮬레이션 환경 모델을 빌드하여 플랫폼에 다운로드 기능, 객체 및 시나리오 설정으로 다양한 이동기기의 주행환경을 실시간 시뮬레이션
* 센서시뮬레이션 모듈: Velodyne 라이다, SICK 라이다 스테레오카메라, 모노카메라, 초음파센서 시뮬레이션
* FPGA 기반의 초음파생성 모듈: 48/58/68KHz 초음파센서 OTA 시뮬레이션, TOF/주파수/파워 시뮬레이션
다양한 자율주행이동기기의 자율주행로직 및 인식알고리즘 검증하는데 활용이 가능하며, 주변 환경 및 객체 시뮬레이션을 통해 다양한 시나리오로 자율주행로직이 정상동작을 하는지 검증 및 확인이 가능합니다. 초음파,라이다,카메라 기반의 시스템 검증이 가능하여 다양한 모빌리티에 적용 가능합니다.
기관의뢰
고정형
일별
[Hr] 1원
본 장비는 실시간 시뮬레이션 플랫폼에서 자동이동기기의 제어신호를 입력하여 동역학 모델이 구동되고, 사람, 객체 출현 등 시나리오를 통해 카메라, 초음파, 라이다 센서 시뮬레이션을 할수 있는 장비입니다. 특정 센서의 경우 3D 물리기반 시뮬레이션을 통해 Raw Data 주입이 가능합니다.
* 실시간 시뮬레이션 플랫폼: 자동이동기기 플랜트 모델, 시나리오, 시뮬레이션 환경 모델을 빌드하여 플랫폼에 다운로드 기능, 객체 및 시나리오 설정으로 다양한 이동기기의 주행환경을 실시간 시뮬레이션
* 센서시뮬레이션 모듈: Velodyne 라이다, SICK 라이다 스테레오카메라, 모노카메라, 초음파센서 시뮬레이션
* FPGA 기반의 초음파생성 모듈: 48/58/68KHz 초음파센서 OTA 시뮬레이션, TOF/주파수/파워 시뮬레이션