Staubli, Unitree Robotics
Staubli MRS90, Aliengo
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2023-11-09
368,285,520원
ISO 9283
1. 정형화된 작업공간용 모바일 로봇 (모바일 로봇 + 로봇 머니퓰레이터)
ROBOT ARM : TX2-90
Reach (between axis 1 and 6) : 1000 mm
Maximum load : 14 kg
Nominal load : 6 kg
Maximum speed : 16,8 °/s
Tool changing system : MPS032
Navigation : based on laser scanner data
Power supply : 1 x 230 V / 16 A
Interfaces : WLAN, LAN, Fieldbus
2. 비정형 작업공간용 모바일 로봇
ROBOT : AlienGo
Machine Weight (with Battery) : 19±1kg
W×H×D(Stand) : 0.65*0.31*0.6m/ 2.1*1.0*2.0ft
Load Capacity : 13kg
Maximum Walking Speed : >1.8m/s
Operating Time : 2.5-4.5h
Battery Capacity : 12600mAh
Perception module : Depth camera(2 unit), visual odometer camera(1 unit) as standard
Lidar: single line or multi-line. as optional
RTOS : Motion control:Ubuntu (real-time)
Environmental awareness:Ubuntu-ROS
- 협소한 전기전자산업 현장 내부를 자유롭게 이동할 수 있는 높은 이동성을 가진 작업물 이송 시스템
- 고도화 된 마이스터공정의 자동화를 위해 단순 작업물의 이송 뿐만 아니라 높은 자유도를 바탕으로 능동적으로 작업물의 위치와 방향을 결정할 수 있는 고성능 시스템
- 전기전자산업 현장의 다양한 장비와 연동 제어 될 수 있도록 TCP/IP, OPCUA, ROS등과 같은 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 높은 확장성을 가지는 장비
기관의뢰 직접사용 임대가능
이동형
시간별
[Hr] 134,000원
- 협소한 전기전자산업 현장 내부를 자유롭게 이동할 수 있는 높은 이동성을 가진 작업물 이송 시스템
- 고도화 된 마이스터공정의 자동화를 위해 단순 작업물의 이송 뿐만 아니라 높은 자유도를 바탕으로 능동적으로 작업물의 위치와 방향을 결정할 수 있는 고성능 시스템
- 전기전자산업 현장의 다양한 장비와 연동 제어 될 수 있도록 TCP/IP, OPCUA, ROS등과 같은 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 높은 확장성을 가지는 장비
1. 정형화된 작업공간용 모바일 로봇 (모바일 로봇 + 로봇 머니퓰레이터)
ROBOT ARM : TX2-90
Reach (between axis 1 and 6) : 1000 mm
Maximum load : 14 kg
Nominal load : 6 kg
Maximum speed : 16,8 °/s
Tool changing system : MPS032
Navigation : based on laser scanner data
Power supply : 1 x 230 V / 16 A
Interfaces : WLAN, LAN, Fieldbus
2. 비정형 작업공간용 모바일 로봇
ROBOT : AlienGo
Machine Weight (with Battery) : 19±1kg
W×H×D(Stand) : 0.65*0.31*0.6m/ 2.1*1.0*2.0ft
Load Capacity : 13kg
Maximum Walking Speed : >1.8m/s
Operating Time : 2.5-4.5h
Battery Capacity : 12600mAh
Perception module : Depth camera(2 unit), visual odometer camera(1 unit) as standard
Lidar: single line or multi-line. as optional
RTOS : Motion control:Ubuntu (real-time)
Environmental awareness:Ubuntu-ROS