Force Dimension
sigma.7 right-hand / FRANKA EMIKA
8년
주장비
분석
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치측정장비
2023-05-01
272,362,000원
EN ISO 10218-1:2011,EN ISO 13849-1:2015
- 마스터-슬레이브 장치
* 슬레이브: 7자유도 및 3kg 이상의 가반하중을 가지는 로봇 머니퓰레이터 시스템
* 슬레이브: 6축 힘토크 정보의 수집 및 저장이 가능한 로봇 머니퓰레이터 시스템
* 마스터: 힘 피드백이 가능한 6자유도 이상의 햅틱 장비
* 마스터: 190 x 140 mm, 234 x 140 x 200 degree 이상의 작업공간을 가지는 햅틱 장비
* 마스터-슬레이브 시스템, 작업물 및 디스플레이의 거치가 가능한 베이스 및 사용자 작업 스테이션
* 마스터-슬레이브 시스템을 통해 안정적으로 로봇 머니퓰레이터의 제어 및 햅틱 피드백이 가능한 제어 알고리즘
- 전기전자제품 산업 공정 장인 DB 취득 디바이스는 작업자가 조작하는 마스터, 작업자에 의해 조작되는 슬레이브, 작업자에게 정보를 제공하는 디스플레이, 작업자의 작업을 위한 작업 스테이션, 전체 시스템 거치를 위한 베이스로 구성됨
- 슬레이브(로봇 머니퓰레이터)는 6자유도를 포함한 7자유도로 구성되어 다양한 환경에서 동작이 가능하며 전기전자제품 산업 공정을 위해 3kg의 가반하중을 가짐
- 마스터(햅틱 장비)는 힘 피드백을 지원하여 마이스터의 공정을 효과적으로 모사할 수 있음
기관의뢰 직접사용
이동형
시간별
[Hr] 99,000원
-전기전자제품 산업 공정 장인 DB 취득 디바이스는 마스터-슬레이브 시스템 구축을 통해 장인의 공정 데이터를 수집하고 이를 바탕으로 공정의 로봇화를 목표로 함
-마스터-슬레이브 시스템 구축 및 haptic feedback제공을 통해 장인이 효과적으로 공정을 로봇으로 구현할 수 있으며 이를 바탕으로 공정 데이터 수집이 가능함
- 7자유도 로봇과 햅틱 장비 기반의 마스터-슬레이브 시스템
- 3kg이상의 가반하중을 가지는 7자유도 로봇 머니퓰레이터
- 힘 피드백 (force feedback)이 가능한 햅틱 장비
- 마이스터 공정 데이터의 수집, 표시 및 저장 기능