아이지
금속가공공정 실증 시스템 통합 구동 시스템
7년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
2023-12-22
329,492,920원
없음
- Hood 힘제어 연마 시스템
협동로봇 : RB10-1300
F/T센서 : RFT64-SB01
작업물 및 연마툴 : Hood 및 흡입샌더
- 힘제어 경로점 생성 SW : RobotDK
RoboDK polishing path 생성
작업물 3차원 surface model 또는 3D CAD 활용
힘제어 경유점 자동생성
- 작업물 거치 작업대 & 위치 캘리브레이션
작업물 거치 작업대 AL, 4X2M 이내
캘리브레이션용 기구부 접촉식
Hood 힘제어 연마 시스템 연동 기구 연동 제어
- 연마툴을 위한 공압공급장치 : 1HP, 흡입
- Server Rack System
Server Rack : 19“
Sever Controller : Intel NUC
Sever System 부대 부품 : 무선AP, 케이블 등
SW License RoboDK 등 1
- 장비 UI/UX
Display Monitor : 43인치 2EA
Display Monitor Stand : 세로 2단 1
로봇 운영 UI 개발 : Robot UI / polishing path
- 금속가공공정 실증시스템 공정 프로세스를 고려한 통합 힘제어 SDK 구동 시스템 구축
- 각 공정의 품질 보증을 위한 시스템 모니터링 장비
- 금속가공공정에 대한 데이터분석을 위한 데이터를 취득
- 금속가공공정에 대한 공정 모니터링, 공정 정보 수집/분석
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 120,000원
- 금속가공공정 실증시스템 공정 프로세스를 고려한 통합 힘제어 SDK 구동 시스템 구축
- 각 공정의 품질 보증을 위한 시스템 모니터링 장비
- 금속가공공정에 대한 데이터분석을 위한 데이터를 취득
- 금속가공공정에 대한 공정 모니터링, 공정 정보 수집/분석
- Hood 힘제어 연마 시스템
협동로봇 : RB10-1300
F/T센서 : RFT64-SB01
작업물 및 연마툴 : Hood 및 흡입샌더
- 힘제어 경로점 생성 SW : RobotDK
RoboDK polishing path 생성
작업물 3차원 surface model 또는 3D CAD 활용
힘제어 경유점 자동생성
- 작업물 거치 작업대 & 위치 캘리브레이션
작업물 거치 작업대 AL, 4X2M 이내
캘리브레이션용 기구부 접촉식
Hood 힘제어 연마 시스템 연동 기구 연동 제어
- 연마툴을 위한 공압공급장치 : 1HP, 흡입
- Server Rack System
Server Rack : 19“
Sever Controller : Intel NUC
Sever System 부대 부품 : 무선AP, 케이블 등
SW License RoboDK 등 1
- 장비 UI/UX
Display Monitor : 43인치 2EA
Display Monitor Stand : 세로 2단 1
로봇 운영 UI 개발 : Robot UI / polishing path