(주)에이치아이티오토모티브
초고정밀 위치측정 시험 설비
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 위치측정장비
2023-03-22
803,367,200원
없음
1. 추적형 인터페로메터를 이용하여 반사구를 동적 추적
2. 트레이서의 회전중심에 반사구가 위치한 구조로 추적정밀도를 극대화
3. “레이저트레커”,“일반 고정형 인터페로메터”와 같이 레이저의 직진성을 이용한 측정이 아닌 거리값만을 이용한 방식 사용으로 측정 정밀도를 극대화
4. 측정된 다수의 거리값은 Multilateration 기법을 이용하여 3차원 데이터화
⦁레이저 트레이서 설비 사양 (초고정밀 위치측정 시험 설비는 레이저 트레이서 4대로 구성)
1. 시스템 Measuring Range : 275 ~ 15,000mm
2. 시스템 Resolution of Interferometer : 0.001㎛
3. Compact electronic device with stabilized laser Tube(HeNe)
4. Integrated Air Pressure sensor and built-in Air Temperature Sensor.
5. 시스템 Distance Measurement Accuracy : 0.2㎛+0.3㎛/m
6. 개별 레이저 트레이서 Horizontal angle range : ±225°
7. 개별 레이저 트레이서 Vertical angle range : -35° ~ +85°
8. 반사구를 동적추적하면서 거리값 측정.
9. 회전 중심에 초고정밀 반사구가 위치한 구조
직접사용
이동형
시간별
500,000원
초고정밀 위치측정 시험 설비는 ISO 10218-1과 ISO 9283을 기반으로 하여 협동로봇 제품인증/기능안전 평가와 협동로봇시스템(말단장치 포함)의 성능시험/인증을 위한 기계적 특성을 초고정밀 사양으로 시험/검증하기 위한 설비로써, 제조사와 설치자에 따라 매우 다양한 특성 시험 요구사항들을 범용적으로 수행하기 위한 종합 설비의 용도로 활용한다. 초고정밀 위치 측정 시스템의 주장비인 레이저 트레이서는 비접촉식 3차원 좌표 측정 시스템으로 속도/가속도, 위치/거리, 형상 등과 같은 정량적 시험 항목에 대한 측정 용도로 사용되며, 협동로봇의 전용 설비로 활용하기 위해 3차원 위치 측정 정밀도 분석프로그램을 함께 도입하여 협동로봇에서 요구되는 다양한 정량적 성능 항목들에 대한 기계적 성능시험 수행 용도로 활용한다.
레이저트레이서 시스템
기구물의 6자유도 각도 및 거리 변화량 측정
⦁ 최대 측정 영역 : 15 m
⦁ 6자유도 프로빙 및 스캐닝, 리플렉터 활용 가능
⦁ 실시간 측정 기능
⦁ 0.001 µm의 분해능
⦁ 0.1 µm의 정확도
⦁ 샘플링 속도: 온라인에서 연속적으로 최대 1000Hz, 시간이 최대 50,000Hz로 제한됨
⦁ LaserTRACER 위치 및 간섭계의 데드 경로에 대한 간단한 자체 교정
⦁기계적 연결을 통한 측정(Trac-CAL 라이브러리) 지원
⦁ 불확도 및 잔차 출력
⦁ 온도 보상기능
레이저 트레이서 부속품 및 데이터 분석 인터페이스
1. Reflector 120
⦁ 제조사 : ETALON
⦁ 최대 range : 5 m , 반사 각도 : ± 60°., 광학 불확도 0.2 ㎛ 이하
2. Reflector 160
⦁ 제조사 : ETALON
⦁ 최대 range : 5 m , 반사 각도 : ±80°., 광학 불확도 0.2 ㎛ 이하
3. Transport- and storage cases
4. 데이터 수집장치
5. Tilting device for LASERTRACER
6. Tripod for Tilting Device
7. 레이저 트레이서 운용 인터페이스
8. MultiTRACE Sequential
9. 기타 운용 환경 호환 모듈
⦁ 에탈론 레이저 트레이서 운용 , Leitz 운용, TRAC-CAL 운용 가능 환경
10. 환경 센서의 DAkkS 교정
11.PTB-레이저 파장 LT/LB/LC 추가 보정
12. 로터리 축 캘리브레이션을 위한 TRAC-CAL용 모듈
⦁부품 오차 계산(6D) 각도 위치, 축 운동, 축뿐만 아니라 방사형 모션 및 틸트 모션
⦁Monte-Carlo-Method 기반의 불확도 계산
⦁컨트롤러 특정 형식의 보상 데이터 생성(필요각각의 옵션)