QRS
Q3D-IS
8년
주장비
시험
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 달리 분류되지 않는 카메라/영상처리장비
2023-06-01
282,438,000원
없음
- 협업지능 작업 대상물에 대하여 2지형 그리퍼 / 마그네틱 방식 그리퍼를 이용하여 물체 빈피킹
- 머니퓰레이터 외부에 장착된 3D 비전 시스템과 로봇 간의 캘리브레이션 수행
- 2D 비전 시스템을 이용하여, 색상 구별과 제품의 정렬 등을 수행
- 3D 비전 시스템의 2D 영상을 이용하여 제품 구별과 제품의 피킹하여 정렬 등을 수행
- 3D 비전 시스템, 2D 시스템, 로봇 통합 운용 UI 제공
본 장비는 공작 기계 등 일반 기계와 연동을 통한 머신 텐딩과 같은 다양한 공정 수행하는 협업지능 실증을 위해, 3D 비전 시스템을 이용하여 작업 대상물에 대한 인공지능 기반 파지점 인식 기술과 로봇과 그리퍼 툴을 이용하여 실제 물체를 파지하고 정렬 등의 서비스를 제공할 수 있는 플랫폼임.
기관의뢰
이동형
시간별
[Hr] 103,000원
- 다수의 로봇 플랫폼과 작업 대상물 파지 및 이송 등의 협업 지능을 테스트하고 서비스할 수 있는 플랫폼
- 생산 현장을 모사하여 작업 대상물 및 빈(박스) 영역을 인식하고, 빈(박스)내 작업 대상물을 파지하거나 이송하는 등의 협업 지능을 통합적으로 검증할 수 있는 로봇 서비스 플랫폼
1) 인공지능 로봇 서비스 플랫폼 Type 1 (2지형 그리퍼 방식)
· 3D 비전 시스템 및 S/W : 1 set
· 2D(RGB) 비전 검사 시스템 : 1 set
· 제어 PC 부품 : 1 set
· 협동 로봇 : 1 set
· 빈피킹용 2지형 그리퍼 : 1 set
· 이동식 워크셀 : 1 set
· 빈피킹용 박스 및 물체 : 1 set
2) 인공지능 로봇 서비스 플랫폼 Type 2 (마그네틱 그리퍼 방식)
· 3D 비전 시스템 및 S/W : 1 set
· 제어 PC 부품 : 1 set
· 협동 로봇 : 1 set
· 빈피킹용 마그네틱 방식의 그리퍼 : 1 set
· 이동식 워크셀 : 1 set
· 빈피킹용 박스 및 물체 : 1 set