주식회사 디스페이스코리아
TOMS
10년
주장비
시험
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비
2022-11-04
551,833,000원
기관의뢰
이동형
시간별
[Hr] 20,000원
본 장비는 전기차 기반으로 이동식 차량 측량시스템을 구축하여, 실제 주행을 하면서 자율주행 시험에 필요한 주행데이터를 측정하는 장비임
자율주행 기술을 완성 시키기 위해서는 수많은 정보 수집이 필요하며, 이를 수집하기 위해서는 다양한 센서 기반(GPS, 라이다, 카메라)으로 도로 정보 및 주변 정보를 측정할 수 있도록 시스템 구성
1. 이동식 차량 측량시스템
- 실제 차량을 이동하면서 주행 데이터 정보를 취득할 수 있도록, 다양한 센서장비(GPS, 라이다, 카메라)를 탑재한 시스템 구성
- 정확한 주행 데이터 취득을 위해 카메라 기반의 데이터 취득이 필요하며, 전후방 배치를 통해 취득할 수 있도록 5MP 급의 카메라 탑재
- 전방 : 5MP
- 후방 : 5MP
- 고정밀 레이저 스캐너(라이다) 장비를 통해 고정밀도의 주행 데이터 취득
- 32채널급의 라이다 장비 탑재
- 80m~100m의 측정거리 및 ± 2 cm 거리오차
- +10° to -30°의 Vertical FOV
- 360°Horizontal FOV
- Rotation Rate: 5 Hz – 20 Hz
- Up to ~1.39 Million Points per Second
- Field of View (Vertical): +10.67° to –30.67°
- Wavelength: 903 nm
- 12w 전력효율
- 측위 측량을 위한 GNSS/INS 고정밀 GPS 장비 탑재
- 측정 데이터를 저장할 수 있는 별도의 저장 장비 구성
- 이동 및 보관이 용이 할 수 있도록, 손쉽게 탈부착이 가능한 형태로 구성
2. 주행 데이터 생성 장비
- 다양한 센서 기반으로 측정된 주행 데이터에 대한 센서 동기화를 위한 기능 제공
- Point Cloud 생성 기능 제공
- 이미지 생성 기능 제공
- GPS/INS 후처리를 위한 PosPac 기능 제공