AVL
DGT
5년
주장비
분석
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비
2023-10-31
459,775,600원
없음
실도로를 주행하며 주행 데이터를 수집하는 장치로 4개의 카메라, 3개의 라이다 센서, GNSS, IMU의 센서가 부착됨. OSI(Open Simulation Interface) 규격으로 데이터를 수집할 수 있는 도구임.
다음의 센서세트를 갖춘 실도로 데이터 수집장비.
● 1 Center LiDAR
● 2 Side LiDAR
● 4 Camera
● 1 GNSS System
● 수집되는 모든 센서 데이터는 UTC 기반으로 동기화
● 수집되는 데이터는 실시간으로 DGT Online Viewer를 통해 각 센서 데이터를 확인할 수 있음
● 수집된 데이터는 ROS 기반의 ROSBAG 파일로 출력됨
● 차량의 루프에 설치 가능한 포터블 형식임
● 차량의 전원을 사용하지 않는 별도의 전원시스템으로 구동
● 데이터 수집 장치를 설치하기 위한 별도의 차량 개조 불필요
기관의뢰
이동형
건별
[Hr] 40,000원
OSI(Open Simulation Interface) 규격으로 실도로 주행데이터를 수집할 수 있는 도구.
장비가 설치된 자차의 GNSS 데이터와 함께, 차량 주변에 대해 Camera, LiDAR 데이터를 수집.
수집된 데이터는 ROS 기반의 ROSBAG 파일로 출력되며, 전용 분석장비에 의해 수집데이터를 분석하여 OSI(Open Simulation Interface) 규격의 최종 출력데이터로 변환함.
장비의 구성은 아래와 같음
● 1 Center LiDAR
● 2 Side LiDAR
● 4 Camera
● 1 GNSS System
● 2 GNSS Antenna
● 1 External Charger
● 1 Battery Pack
● 1 BRICK2 Logger in Vehicle
● Testing vehicle
주요 구성 센서의 사양은 아래와 같음
Front LiDAR
Model : Velodyne Ultra Puck VLP-32c
Measurment Range : 200m
Field of View : hor 360° / vert 40°
Side LiDAR
Model : Velodyne Ultra Puck VLP-16c
Measurment Range : 100m
Field of View : hor 360° / vert 30°
Front CAMERA
Model : Dalsa GENIE Nano-C4030
Resolution : 4112 x 2179 (8.9MP)
Side, Rear CAMERA
Model : Dalsa GENIE Nano-C2030
Resolution : 2064 x 1544 (3.2MP)
GNSS
Model : OxTS RT3003 (GPS/IMU)
Position Accuracy : 0.4m DGPS / 0.01m RTK