Universal Robots
UR3e
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2023-06-09
34,000,000원
없음
- 스마트 센싱 유닛 실증데이터 확보 : 스마트 센싱 유닛을 장비 내·외부에 부착하여 장비를 작동시키면서, 부착된 스마트 센싱 유닛으로부터 제조 데이터를 확보
- 스마트 센싱 유닛 실증평가 : 구축 장비에 스마트 센싱 유닛을 부착하여, 비전 충돌감지, 하중, 토크, 거리 센서 등 다양한 스마트 센싱 유닛에 대한 실증평가에 적용, 개발 스마트 센싱 유닛별 물류 환경 맞춤 최적화 연구개발에 활용
1. 6축 다관절 로봇으로써, 엔드조인트는 무한 회전이 가능하고, 그 외 조인트는 제한적 360° 회전이 가능한 로봇임
2. 직관적인 3D 영상화 기술을 이용하여 손쉽게 프로그래밍할 수 있음
3. 높은 안정성으로 인해 연구 목적의 로봇 사용 시 별도의 펜스 등의 안전장치가 필요하지 않음
4. 다양한 교환 장치(그립퍼) 등을 장착할 수 있음
직접사용
고정형
시간별
[Hr] 1원
1. 6축 다관절 로봇으로써, 엔드조인트는 무한 회전이 가능하고, 그 외 조인트는 제한적 360° 회전이 가능한 로봇임
2. 직관적인 3D 영상화 기술을 이용하여 손쉽게 프로그래밍할 수 있음
3. 높은 안정성으로 인해 연구 목적의 로봇 사용 시 별도의 펜스 등의 안전장치가 필요하지 않음
4. 다양한 교환 장치(그립퍼) 등을 장착할 수 있음
중량: 11.2 kg
자유도: 6개의 회전관절
Force, Torque 센서 내장
ISO class 5(Controller – class 6), IP classification IP54
Payload: 3 kg 또는 동등이상
작업반경: 500mm 또는 동등이상
관절범위: ±360°(엔드조인트 무한회전 가능)
관절속도: 손목 관절 360°/초, 기타 관절 180°/초 또는 동등이상
반복성: ±0.03mm, with payload