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장비정보

제작사
로아스
모델 명
GP35L 외

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2022-07-19

취득금액
358,949,920원
인증정보
기능
- 다종 머니퓰레이터 시리즈로 구성된 정렬/적재용 고속 로봇 시스템
- 협업지능 기반 가공품 정렬, 공급, 표면 피니싱, 적재 등의 다양한 복합 공정 연동 기능 보유
- 협업지능 SDK 기반 가공장비, 머니퓰레이터, 작업툴, 센서 연동 기능 보유
- 협업지능 SDK 내 인공지능 기반 빈피킹 알고리즘 학습 데이터 취득 및 성능 검증에 활용
장비 상세설명

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 164,000원

장비설명

본 장비는 협동로봇 시장 및 지능형 가공장비 시장의 핵심기술인 협업지능의 보급ㆍ확산을 위하여 시각 기반 작업 기술, 모듈형 작업지능 구현기술, 가공장비 지능화 기술의 실증을 위한 테스트 베드 구축을 위한 정렬/적재용 고속 로봇 시리즈임.

장비 구성 및 성능

- Yaskawa Motoman GP35L, 스토브리 TX2-90L, FANUC CRX-10iA/L, LR200iD, ABB IRB1300-10, GoFa CRB15000, KUKA KR12 R1810-2, DENSO HM-40A03 등
- 가반하중 : 3~10kg, 최대 길이 : 780~1,400 mm, 최대 속도 : 1.4 ~ 2 m/s
- 통신 방식 : Ethernet/PROFINET Interface, ROBOT Interface, OPC-UA 등 외부 인터페이스 지원
- 이동형 로봇 베이스, 공작기계 도킹부, 베이스 고정부

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