- 복합 작업 툴 : 2종 이상의 작업 툴이 결합되어 다양한 공정 적용이 가능한 복합 작업 툴
- 자동 툴 체인져 : ATI, Schunk 등 / FT 센서 모듈 : Robotiq, ATI, OnRobot 등
- 표면 피니싱, 샌딩, 디버링 툴 (옵션)
작업물의 무게와 크기, 형상, 재질 등 다양한 작업물을 핸들링 할 수 있는 다양한 크기, 용량의 작업툴을 구성한다. 작업 전후의 공작물 크기 변화와 복합 공정 작업을 고려하여 자동 툴 체인저를 추가로 구성하며, 작업물 핸들링 과정에서 발생할 수 있는 다양한 조작 지능(힘제어, 안전기능, Fail-safe 기능 등) 개발을 위한 FT센싱 모듈을 포함한다.