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장비정보

제작사
(주)씨메스
모델 명
PhoXi L 외

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 3D카메라

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2022-08-24

취득금액
305,612,800원
인증정보
기능
- 협업지능 작업 대상물에 대한 3차원 형상(Depth) 데이터 취득
- 빈(박스)에서 작업 대상물에 대한 3차원 포즈 인식
- 작업 대상물에 대한 그리퍼(2지형, 흡착형 등)에 대한 파지점 인식 기능
- 작업 대상물 또는 주변 작업 대상물, 빈 과의 충돌 알림 기능
- 로봇과 센서와 연동하기 위한 센서 캘리브레이션 기능
- 3차원 물체 형상(Depth) 시각화 등의 UI 프로그램
장비 상세설명
본 장비는 공작 기계 등 일반 기계와 연동을 통한 머신 텐딩과 같은 다양한 공정 수행하는 협업 지능 실증을 위해, 로봇이 파지 대상물의 포즈나 파지점 인식을 수행함.
빈(박스) 내 작업 대상물의 3차원 형상을 측정하고 작업 대상물의 포즈를 인식하거나 주변 물체간의 간섭 등을 체크하여 그리퍼의 파지 영역을 인식하여 작업 대상물을 파지하기 위한 3차원 인식 센서임.

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 144,000원

장비설명

- 본 장비는 공작 기계 등 일반 기계와 연동을 통한 머신 텐딩과 같은 다양한 공정 수행하는 협업 지능 실증을 위해, 로봇이 파지 대상물의 포즈나 파지점 인식이 필요함.
- 빈(박스) 내 작업 대상물의 3차원 형상을 측정하고 작업 대상물의 포즈를 인식하거나 주변 물체간의 간섭 등을 체크하여 그리퍼의 파지 영역을 인식하여 작업 대상물을 파지할 수 있도록 인식 수행
- 3차원 물체 인식 센서 및 SW를 이용하여 다양한 물체의 형상, 재질 그리고 종류에 따른 인식 성능을 검증하고 협업 지능 실증에 활용

장비 구성 및 성능

구조광 방식 Large Volume 물체 인식 센서
· Scanning volume: 1100 x 800 x 900 mm
구조광 방식 X-Large Volume 물체 인식 센서
· Scanning volume: 2300 x 1600 x 1300 mm
Robot-camera calibration
Object pose(position and orientation) recognition by CAD Model
구조광 방식 3차원 물체 인식 센서
· 카메라 해상도: 1920 x 1200 이상
· Field of View: 285x195 ~ 1050x810 mm
Active stereo 방식 3차원 물체 인식 센서
· Field of View: 520 x 330 ~ 1202 x730 mm
3차원 물체 인식 센서 및 SW
Working Distance: 600 ~ 2000 mm
· Field of View
433 x 271 mm @ 0.62 m
691 x 432 mm @ 1 m
1330 x 871 mm @ 2 m
3차원 물체 인식 센서 및 SW
· Measurement Range: 1000 mm
· Near FOV: 900 x 675 mm
· Far FOV: 1760 x 1320 mm

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