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장비정보

제작사
Leica Geosystems
모델 명
RTC360

내용연수
9년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 3D스캐너

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2022-04-06

취득금액
359,015,600원
인증정보
기능
-고정밀 로봇 작업공간 3차원 데이터 취득
: 초당 최대 2,000,000 points 이상 취득, 스캔 범위: 수평 360° 수직 300°, 측정 거리: 최소 0.5 ~ 최대 125m, 각 정밀도 18″, 거리정밀도 1mm+10ppm, 3차원 포인트 정밀도: 1.9mm@10m
-3차원 공간 후처리 기능 및 사용 편의성 지원 기능
: 로봇 작업 공간 자동 정합 기능, 필터링 기능 : 실시간 테블릿PC 또는 모바일 폰으로 데이터 확인 및 거리, 면적, 각도 측정
-3차원 작업공간 시각화 및 로봇 시뮬레이션 SW
: 작업공간 3D 데이터, 다양한 종류의 CAD, 시뮬레이션 데이터 Import : 로봇 제어를 위한 Motion Dialog 기능 제공, 국내외 로봇별 로봇 라이브러리 제공 : 로봇 툴(용접, 도장, SCAN 등) 정의를 위한 편리 기능을 보유한 환경 제공 : Calibration 기능 : 로봇 Off-Line Program 기능
장비 상세설명
- 로봇 작업 공간에 대한 고정밀 다량의 3차원 데이터를 취득하며, 3차원 데이터를 시각화하고 시뮬레이션 환경 제공
- 3차원 공간 3D 데이터 취득(스캔) 센서 / 3차원 작업공간 시각화 및 로봇 시뮬레이션 SW로 구성

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 100,000원

장비설명

- 본 장비는 공작 기계 등 일반 기계와 연동을 통한 머신 텐딩과 같은 다양한 공정 수행하는 협업 지능 실증을 위해,
로봇이 작업하는 공간에 대한 인식이 필요함.
- 로봇 작업 공간에 대한 고정밀 다량의 3차원 데이터를 취득하며, 3차원 데이터를 시각화하고 시뮬레이션 환경에서 로
봇 모션 등을 테스트함
- 이를 위해, 고정밀 다량의 3차원 데이터 취득 센서와 이를 시각화하고 시뮬레이션 할 수 있는 SW로 구성

장비 구성 및 성능

· 센서 측정 속도는 초당 최대 2,000,000 points 이상
· 현장에서 빠른 데이터 취득을 위해 스캔 및 HDR 이미지 촬영을 90초 이내로 데이터를 확보
· 스캔 범위: 수평 360° 수직 300° 스캔 되어야 함
· 측정 거리: 최소 0.5 ~ 최대 125m
· 3차원 공간 3D 데이터 취득 센서에서 취득한 데이터를 오픈하여 활용
· 로봇 제어를 위한 Motion Dialog 기능 제공하고, 로봇 작업프로그램 생성, 검토, 수정
· Calibration 결과를 반영하여 가상 작업장과 실제 작업자의 오차를 최소화
· 로봇 Off-Line Program의 결과를 실제 현장에서 큰 오차없이 사용 가능하도록 기능을 제공
· 로봇 Off-Line Program의 경우, 3종 이상 로봇(예, HYUNDAI HI5, HI5a, ABB, KUKA 등)에 대해 제공

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