코보시스템
NA
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 달리 분류되지 않는 힘/토크/압력/진공측정장비
2022-03-08
281,530,150원
ISO/TS 15066
- 지능형 로봇 시스템을 이용한 임의의 매니퓰레이션 작업을 수행/평가할 수 있는 시스템
- 로봇 일부 혹은 전체를 부착하여 정해진 속도 및 방향으로 더미와 충돌시킬 수 있는 지그
- 두부 가속도, 경추 상/하부 힘/토크, 상체 가속도, 접촉부 압축 정도 등 상해 관련 데이터 측정
- 고속 카메라를 통한 실험 경과 측정 (FHD, 1000FPS 이상)
- 충돌 시 부위별 압력을 측정하여 soft tissue injury 예측 (압력 센싱 해상도 5mm2)
- 센서/영상 데이터는 측정 시간 기준으로 동기화되어 DB에 저장 (frame rate 1FPS 이상)
- ISO/TS 15066, ISO 10218-1 등 로봇 안전성 표준과 연계된 평가 가능
지능형 제어기를 포함한 지능형 로봇 핵심 융합 부품 및 이를 이용한 로봇의 조작 성능 및 안전 기능을 평가하기 위해서는 인간-로봇 충돌에 의한 상해를 예측할 수 있어야 함. 본 장비는 로봇의 물체 조작 중 충돌 상황에서 인간이 받을 수 있는 상해를 정량화 및 데이터화하여 시료의 안전 기능을 평가함
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 16,000원
지능형 제어기를 포함한 지능형 로봇 핵심 융합 부품 및 이를 이용한 로봇의 조작 성능 및 안전 기능을 평가하기 위해서는 인간-로봇 충돌에 의한 상해를 예측할 수 있어야 함. 본 장비는 로봇의 물체 조작 중 충돌 상황에서 인간이 받을 수 있는 상해를 정량화 및 데이터화하여 시료의 안전 기능을 평가함
- 지능형 로봇 시스템을 이용한 임의의 매니퓰레이션 작업을 수행/평가할 수 있는 시스템
- 로봇 일부 혹은 전체를 부착하여 정해진 속도 및 방향으로 더미와 충돌시킬 수 있는 지그
- 두부 가속도, 경추 상/하부 힘/토크, 상체 가속도, 접촉부 압축 정도 등 상해 관련 데이터 측정
- 충돌 시 부위별 압력을 측정하여 soft tissue injury 예측 (압력 센싱 해상도 5mm2 이상)
- 센서/영상 데이터는 측정 시간 기준으로 동기화되어 DB에 저장
- ISO/TS 15066, ISO 10218-1 등 로봇 안전성 표준과 연계된 평가 가능