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기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비

없음

1. 레퍼런스 첨단제조로봇 3종 기반 5G기반 스마트 공장 실증 환경 Test-bed를 구현하여 로봇과 공정을 실증
2. 자동차 산업, 전자 산업 등과 관련된 제품에 대하여 원자재 → 조립 → 포장 → 완제품의 4단계 레퍼런스 공정을 구축함으로써, 제조공정의 대표 로봇과 공정을 실증
3. 레퍼런스 로봇과 연동된 통합관제 시스템과 함께 활용되어 로봇 및 공정 실증에서 발생한 데이터를 수집 및 분석하여 제품 검증

5세대 통신망 첨단 제조 실증환경 테스트베드는 개발 중인 첨단 로봇을 실제 공정 투입 전 유사 실환경에서 적용 및 실증하여 제품의 신뢰성 및 안전성을 확보하는데 활용되는 장비입니다.
주요 구성으로는 자동차부품 및 전자부품 조립 환경 모사를 위한 머니퓰레이터 16대, 산업용 로봇 4대, 자율이동로봇 4대, 모바일 머니퓰레이터 4대가 레퍼런스 로봇으로 있습니다. 또한 로봇간 공정 제어를 위해 PLC 등의 시스템이 적용되어 있습니다.
특장점으로는 이기종 PLC/로봇에서 발생하는 데이터를 상위 시스템으로 보낼 때의 호환을 위해 OPC UA가 통신 프로토콜로 적용되었다는 점입니다. 이러한 데이터는 본 장비와 연동되는 통합관제시스템에 5G 무선통신으로 전송되어 활용이 가능하도록 구성되어 있습니다.
위와 같은 개념과 구성을 기반으로 실제 제조 환경(자동차부품 조립 환경, 전자부품 조립 환경 등)을 모사한 표준공정 환경에서 첨단제조로봇(협동로봇, 자율주행 모바일 로봇, 모바일 매니퓰레이터 등)의 실증시험을 통한 로봇 및 공정의 안전성 및 신뢰성 검증을 위하여 활용될 수 있는 장비입니다.