Universal Robot
UR5e
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2022-04-07
34,786,700원
기관의뢰
고정형
시간별
20,000원
본 장비는 물류용 로봇으로서, 물류를 타겟으로하는 다양한 스마트 센싱 유닛 실증평가를 위한 다양한 물류환경 모사를 위한 복잡한 제조공정 구현 및 타 장비와의 연계제어를 통한 제어공정 모사가 가능하다.
- 주요사양
① 정격하중 (Payload): 5 kg
② 작업반경(Reach): 850 mm
③ 반복정밀도: ± 0.03 mm
④ 자유도: 6자유도
⑤ 힘 센서, 툴 플랜지(FTS 센서) 포함
- 힘 (x-y-z): 범위 50.0 N, 토크 (x-y-z): 범위 10.0 N.m 이상
⑥ 관절범위(J1~J6 ) ± 360°만족
⑦ 관절 최대속도 (손목관절): 180°/sec
⑧ 관절 최대속도 (기타관절): 180°/sec
⑨ 로봇제어 Teaching pendent 포함
⑩ 로봇 Controller 포함