(주)씨소
n/a
5년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 위치측정장비
2023-06-23
302,590,000원
KS B ISO 18646-1,KS B ISO 18646-2,KS B 6969,KS B 7312
본 장비는 자율주행용 센서의 성능평가를 위해 이동형 로봇(mobile robot)을 대상으로 국내·외 관련 시험 규격에 따른 시험을 운용하기 위해 복합 시험 환경으로 구성된 테스트베드임
이동 로봇의 주행 성능 평가와 관련한 국제표준 및 국내 표준을 참조하여 자율주행 센서 및 관련 모듈을 탑재한 이동형 로봇의 성능평가 및 안전성 평가 수행
기관의뢰
고정형
시간별
[Hr] 60,000원
본 장비는 자율주행용 센서의 성능평가를 위해 이동형 로봇(mobile robot)을 대상으로 국내·외 관련 시험 규격에 따른 시험을 운용하기 위해 복합 시험 환경으로 구성된 테스트베드임
이동 로봇의 주행 성능 평가와 관련한 국제표준 및 국내 표준을 참조하여 자율주행 센서 및 관련 모듈을 탑재한 이동형 로봇의 성능평가 및 안전성 평가 수행
○ 주행로봇의 실시간 위치 측정 데이터 수집
- 속도 측정: 최대 2m/s, 위치 인식: ±1mm
- 연속 위치 측정 최소주기: 10 Hz이상
○ 로봇 운용환경에 따른 주행 환경 변경 가능
- 조도: 50~1000lx, 바닥 환경: 대리석, 강화마루 등, 통로 폭: 10 ~ 600cm
○ 정적 및 동적 장애물 회피 성능 평가
- 장애물 유형: 벽, 테이블, 대형 원통, 소형 원통
- 충돌 예상 상황 대응 특성 측정 (회피/감속/정지 등)
- 3축 갠트리 모듈을 통한 장애물 모션 제어