(주)케이엔알 시스템
LTI007
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 달리 분류되지 않는 힘/토크/압력/진공측정장비
2022-09-01
174,677,190원
시간별
[Hr] 21,000원
- 본 장비는 스마트 그리퍼의 기본 성능(파지력, 동작 범위, 속도, 정밀도 등)을 검증하는 장비임
- 본 장비의 구성은 3축(X-Y-Z)으로 움직이는 직교 로봇, 스마트 그리퍼 , 그리퍼의 파지력을 측정하는 로드셀 , L V D T가 장착되는 A L 프로파일 프레임으로 구성되어 있음
- 메인 장비와 더불어 CCTV와 CONTROL PC를 포함 하고 있음
- 스마트 그리퍼의 인식기능을 제외한 기본 성능 평가를 검증하기 위한 성능평가장비임.
- 관련 표준 : KS B ISO 14539 산업용 머니퓰레이팅 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시, ISO/DIS 18646-3
Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 3: Manipulation
- 그리퍼의 파지력 측정을 위한 로드셀, 그리퍼 툴팁(jaw)의 동작 범위, 동작 속도, 반복 정밀도를 측정하기 위한 위치/속도센서, 그리퍼를 이동시키기 위한 이송시스템(직교로봇 등)이 하나의 시스템으로 구성되며, 측정된 데이터를 동시화시켜 실시간으로 저장할 수 있는 시스템으로 구성됨.
- 파지력 측정 범위 2,000 N 이상, 동작 측정 범위 100 mm 이상, 반복 정밀도 측정 센서 accuracy ± 1 um 등