□장비구성 및 요구성능
○인식평가 시스템
-보행 보조 또는 보행재활용 착용식 신체보조로봇 시스템
-다양한 보행 인식 프로세스 제공
-외부 생체의도 인식 시스템 인터페이스
-생체의도 인식정보에 따른 보행정보 동기화
-보행모션 생성 및 추가

○생체의도 동기화 시스템
-생체 정보 실시간 수집
-생체 정보 Preprocessing을 통한 노이즈 제거
-생체 정보 의도 분석
-생체 의도 분석에 기반한 보행 지원
-착용식 신체보조로봇과의 인터페이스 제공