2-1. 호흡량 분석기
1) 타입: 양방향 디지털 터빈 Ø28 ㎜
2) 호흡량 측정 범위: 0 ~ 250 ℓ/m 이상
3) 저항: <0.6 ㎝ H2O ℓ/s @ 14 ℓ/s 또는 <0.1kpa/l/s@15ℓ/s
4) 정확도: ±3.0% 이내
2-2. 산소 분석기
1) 타입: Galvanic Fuel Cell 또는 electrochemical, Chemical Fuel Cell
2) 범위: 0 ~ 100%
3) 반응 시간: 120 ㎳ (디지털 필터 후) 이내
4) 정확도: ±0.05% 이내
2-3. 이산화탄소 분석기
1) 타입: 디지털 NDIR
2) 범위: 0 ~ 10%
3) 반응 시간: 100 ㎳
4) 정확도: ±0.05% 이내
2-4. 네비게이션과 모션 센서
1) GPS: 10 ㎐ GPS/QZSS receiver-위치 정확성 2.5 m, 속도 정확성 0.1 m/s 또는 동등 이상
2) 고도계: 기압 + GPS 오프셋(고도 및 경사도)
3) 가속도계: 3D ±8g 범위, 0.244 mgres(보폭거리 및 속도) 이상
4) 자이로스코프(평형계): 3D ±2000 °/s 범위, 0.07 °/s 최소단위(몸통 위치)
5) 자력계/콤파스: 3D ±1000 µT 범위, 0.1 µT 최소단위(방위, 방향)
2-5. 환경 센서
1) 기압 센서: 2개 내장(-600 ~ +5500 m) 이상
2) 온도ㆍ습도센서: 4개의 센서가 내장(외부와 내부에 장착) 이상