○ 자율주행차량 실도로 주행환경 평가장비 일반 사항
- 자율주행차량의 센서, 액추에이터, 구동계, 제동계, 현가계에 대한 주행동특성 분석 및 평가장비
- 자율주행 실도로 주행환경 평가장비는 자율주행차량에 대한 6축방향의 정/동특성 평가가 가능한 시험장비
- 운전영역 및 미소 하중/변위 범위의 측정이 가능한 시험장비
- 자율주행차량 부품/모듈/시스템 단위의 성능/내구 측정 및 분석을 위한 소프트웨어를 제공하는 시험장비

○ 자율주행차량 실도로 주행환경 평가장비 구성
- 4코너 6축 가진 시스템 : 1set
- 오일펌프 : 1set
- 시스템 컨트롤러 및 소프트웨어 : 1set
- 시험 소프트웨어 : 1set
- 휠하중 측정용 6분력계 : 4set
- T-slot 정반 : 1set
- 메스블럭 및 에어스프링 : 1set
- 하드라인 및 부대 악세서리

○ 자율주행차량 실도로 주행환경 평가장비 요구 성능
- 시험차량 최대 하중 : 3,000kg
- 최대 가진 주파수 : 80Hz
- 종방향 최대 입력 하중 : 20kN 이상
- 종방향 최대 입력 변위 : 190mm 이상
- 종방향 가진 입력 속도 : 2.0m/s 이상
- 횡방향 최대 입력 하중 : 20kN 이상
- 횡방향 최대 입력 변위 : 120mm 이상
- 횡방향 가진 입력 속도 : 2.0m/s 이상
- 수직방향 최대 입력 하중 : 60kN 이상
- 수직방향 최대 입력 변위 : 180mm 이상
- 수직방향 가진 입력 속도 : 7.0m/s 이상
- 조향 최대 입력 토크 : 6kN·m 이상
- 조향 최대 입력 변위 : ±6deg 이상
- 조향 입력 속도 : 600deg/s 이상
- 가속/제동 최대 입력 토크 : 3kN·m 이상
- 가속/제동 최대 입력 변위 : ±15deg 이상
- 가속/제동 입력 속도 : 600deg/s 이상
- 캠버 최대 입력 토크 : 8kN·m 이상
- 캠버 최대 입력 변위 : ±6deg 이상
- 캠버 입력 속도 : 350deg/s 이상

○ 오일 펌프
- 자율주행차량 실도로 주행환경 평가장비의 정/동특성 평가 가능한 유량을 공급
- 공급전원 : 380V or 440V, KATECH의 요구사항에 따라 제작가능할 것
- 유압유의 오염으로부터 장비를 보호하기 위한 필터 적용할 것
- 장비 보호를 위한 온도/압력/레벨/필터 상태 모니터링이 가능할 것
- 유압 서지 억제장치 적용할 것

○ 시험 소프트웨어
- 정특성 : 변위 vs. 하중
- 동특성 모니터링 : 내구시험 시 특성치 변화량에 대한 모니터링 기능
- 품질 보증 평가 : 측정치와 사전 정의된 특성값에 대한 비교 기능
- 공진점 탐색 : 주파수 sweep을 통한 공진 주파수 탐색
- 복합파형 명령 프로세스 : sine-on-sine 및 mixed mode pulse 복합파형 제어
- Manager Software : 시험관리, 시험기능 구현, 시편 설정
- Basic Testware : 시험 함수 발생 기능 : 주기 시험조건 설정, 임계값 설정, 시험 작동
- Peak Valley Control : 파형의 최대/최소치 제어 및 보정 기능
- Amplitude Phase Control : 파형의 진폭 및 위상에 대한 파형 제어 및 보정

○ 기타 부대 악세서리
- 장비 운영을 위한 특수 공구 제공
- 시스템의 설치 및 복구를 위한 소프트웨어 제공 (CD or USB)
- 장비의 전원 공급 및 냉각수 공급을 위한 부대 장비 포함 (2차 연결분)