○ 라이다 시스템
- LiDAR 센서 : 단채널 1개 이상
- 초당 획득 포인트 : 1,016,000 point/sec 이상
- 라이다 방식 : Phase shift
- 센서 회전 수 : 200 Hz 이상
- 측정 각도 : 360˚
- 가시거리 : 119m 이상

○ 카메라 시스템
- 카메라 : 4대(12MPixcel) 이상
- 프레임 레이트 : 8FPS 이상
- 센서 종류 : CCD
- 360˚ 카메라 : 1대(Dual Fish-eye Camera, 12MPixel) 이상
- 도로면 촬영 카메라 : 1대(Dual Camera, 12MPixcel) 이상

○ GPS/INS
- 위치 정확도(Horizontal) : 0.020m RMS 이하
- 위치 정확도(Vertical) 0.015m RMS 이하
- 초당 보정 횟수 : 200회 이상
- Roll & Pitch Accuracy : 0.008° 이하
- Heading Accuracy : 0.013° 이하

○ DMI(Distance Measurement Instrument)
- 초당 측정 수 : 1,000 pulse/sec 이상

○ 데이터 저장 시스템
- 시스템컨트롤 : 노트북 또는 타블렛PC 사용할 것
- 자료저장 : 내장 하드디스크 1TB SSD 이상
- 시스템 확장성 : Sync 및 Trigger 포트로 외부센서 연결 필요

○ 데이터 후처리 시스템
- 시스템은 15개 이상의 Export 파일 포맷을 지원해야함
- 시스템은 정밀도로지도 제작을 위한 데이터 후처리 및 객체 디텍팅 등의 자동화 기능을 포함함
- 시스템은 LAS, RLF 포맷 변환 및 점군데이터 편집, 레이어 편집, 객체 편집, 데이터 처리 기능을 포함함