주식회사 에이치알티시스템
주문제작
7년
주장비
생산
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 자동생산라인장비
2021-10-25
91,973,700원
기관의뢰 직접사용 임대가능
이동형
시간별
5,500원
자율 이동 로봇과 6축 ARM 협동 로봇, 그리퍼 등이 하나로 결합된 플랫폼으로 3D프린팅이 완료된 출력물을 3D 프린터에서 분리 가능한 장비이다. 자율 이동 로봇은 사람, 물체와 충돌 전에 정지 할 수 있어 현장에서 안전하게 사용 할수 있으며 기본적인 4시간 정도의 교육으로 기본 운용이 가능하다.
1. 자율 이동 로봇 주행속도 : Foward 1,500 mm/s, Backword 300 mm/s
2. 자율 이동 로봇 회전 반경 : 로봇 중앙을 중심으로 520 mm
3. 전방 및 후방이동이 가능하여 이동의 자유도가 높음
4. 횡단 가능한 이격 허용 오차 : 20 mm
5. 주행 시 위치정확도 : ± 50 mm
6. 자율 이동 로봇 Payload : 100 kg
7. 6축 협동 로봇 Payload : 5 kg
8. 배터리 용량 : 40 Ah
9. 자율 이동 로봇은 자동으로 충전 스테이션으로 이동 및 연결되어 충전이 진행됨
10. 배터리는 3시간 이내에 완충되며, 완충 시 10시간(20 km) 이상 주행 가능
11. 6축 협동 로봇 길이 : 850 mm
12. 6축 협동 로봇 회전 각도 : ± 360 °
13. 자율 이동 로봇 이동 속도 : 정방향 1.5 m/s
14. 6축 협동 로봇 회전 속도 : 180 °/sec
15. 6축 협동 로봇 반복정밀도(ISO 9283 기준) : 0.03 mm
16. 6축 협동 로봇은 자체의 터치스크린으로 작업내용을 프로그래밍 가능
17. Clean Room Class : ISO Class 6
18. 자율 이동 로봇은 설정된 프로그램에 따라 엘리베이터에 탑승하여 이동 및 작업을 수행함
19. 안전 레이저 스캐너 2대(전/후면), 3D카메라 2대(전면), 초음파센서 4개가 장착되어 있어 장비를 중심으로 360° 주변, 전방 50 ~ 1,800 mm 거리의 물체를 감지하여 운영 담당자 및 장애물과 충돌을 방지
20. ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO 12100 등의 국제표준화기구에서 인증한 안전인증을 받은 제품
21. 전기 그리퍼 : Payload 7 kg, 스트로크 38 mm, 파지력 140 N