ㅇ 드라이빙 시뮬레이터 비주얼 영상 모니터 업그레이드
- 영상 Display 모니터 교체
- 기존 4채널 전방 주행 영상 모니터 및 구조물 탈거
- Cabin 분리형 3채널 모니터 프레임 구성
- 82 인치 UHD(3840 x 2160) 해상도 이상급 모니터 교체
- 시야각 (Field of View) : (수직) 120° , (수평) 23° 이상

ㅇ 캐빈 내 클러스터 모니터 교체
- 차량 계기판 모니터 교체
- 12.3 인치 이상의 그래픽 표출이 가능한 LCD 모니터 장착 - 해상도 : 1920 x 720 이상 지원
- 실차 계기판 탈거 및 모니터 매립 설치

ㅇ 네비게이션 모니터
- 차량 네비게이션 모니터 교체
- 7인치 LCD 터치 모니터 장착
- 실차 네비게이션 탈거 및 터치 모니터 매립 설치

ㅇ GUI 편집 툴
- 계기판/네비게이션 모니터 그래픽 생성 및 편집용 GUI Editor SW 툴 제공
- 계기판 용 기본 GUI 샘플 제공
- 사용자 매뉴얼 제공

ㅇ 조향 핸들 시스템 업그레이드 및 교체
- Steering Wheel System 교체
- 서보 모터, 서보 드라이브 구성
- 시뮬레이션 소프트웨어 연동
- Active Steering Wheel 성능 요구사항
: Max output torque: 25 Nm (300%)
: Nominal output torque: 8 Nm (100%)
: Steering angle: ±540°
: Software end stop 제어
: 자율주행 조향 기능
: Force Feedback 사용자 튜닝 프로그램 제공
: Steering Wheel Hands-on 감지 기능

ㅇ 운영자 모니터
- 운영실 전방 주행영상 모니터 교체
- 전방 주행 영상 출력 모니터와 동일 해상도의 운영자 모니터 교체
- 운영실 내 전방 3채널 영상 모니터 교체
- 28 인치 UHD (3,840 x 2,160) 해상도 이상급
- 화면비율: 16:9 지원

ㅇ 시뮬레이션 인터페이스 지원
- 주행 영상 시뮬레이션 소프트웨어 내 Observer 세팅 지원
- 차량 계기판 정보 표출을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 조작 정보 연동 지원
- 조향 핸들-시뮬레이션 소프트웨어 간 연동 지원

ㅇ 차량동역학 모델
- 수정 가능한 형태의 각종 차종 Platform 제공 (전기차 포함)
- 각종 모터, 인버터, 베터리 모델 제공
- 교통 표지판, 신호등, 보행자 모델 제공
- Radar, Lidar, Camera 등 차량용 센서 Simulation 모델 제공
- Real Time Platform과 호환되며 1ms 연산 속도 보장

ㅇ 시나리오 생성 및 시뮬레이터 소프트웨어
- GUI 기반으로 Test 환경 구축 지원(도로, 환경, 사물 등)
- 차량동역학 모델과 연동 기능 제공
- Test 차량/환경/센서 파라미터 변경 GUI 제공
- 주변 차량 및 보행자 거동 시나리오 생성 지원
- Euro Ncap 시나리오(AEB city, AEB pedestrian, AEB Inter-Urban) 제공
- 3D-Animation 시뮬레이션 소프트웨어 제공
- Target 차량, 주변 차량, 보행자(아이, 여자, 남자, 자전거, 휠체어), 표지판,
신호등, 센서 등 3D-Animation 시뮬레이션 가능
- 시간, 날씨 및 계절 변화에 따른 시뮬레이션 가능

ㅇ Radar Test Simulator
- Radar 센서 및 전처리 제어기의 입력측 환경 모사를 통한 성능 평가 지원
- Simulation: 거리, 속도, 신호세기(RCS), 방위각 모사 지원
- Bandwidth: 5GHz 이상
- Range: 1.5m ~ 300m 모사 지원
- Step Size: 3cm 이하
- Frequency range: 75~82GHz (23~26GHz 교체 가능한 구조) 지원