1. Data logging H/W Platform
- 5대 이상의 USB/Ethernet connect camera 동시접속Logging interface 구성
- 3대 이상의 Lidar 접속을 위한 Ethernet interface지원(Points cloud data log)
- 6대 이상의 Radar 접속 및 2대 이상의 차량 제어기 CAN(FD)/LIN Data 수신을 위한 CAN(FD)/LIN interface 지원
2. 수집데이터 저장관리/분석기능 제공
- 각종 Sensor 및 차량 제어기로부터의 Signal을 수집하여 MDF파일 저장
- 수집된 Data를 Simulink와 연동이 가능토록 interface를 지원하여 Simulink기반 모델검증이 가능
- 수집된 Data(Lidar point cloud data, Camera vision data)를 PC상에서 시각화, GPS signal의 MAP 도식화 지원