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장비정보

제작사
dSPACE korea
모델 명
VILS with Rardar Target Simulator

내용연수
10년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기·전자장비 > 신호발생장비 > 달리 분류되지 않는 신호발생장비
취득일
2022-05-26

취득금액
1,882,086,000원
인증정보
기능
○ (차량 레벨 안전성 사전 검증) 실도로 시험 이전(안전성 확보) 자율주행 상용차 플랫폼 대상으로 가상의 주행환경과 센서를 모사하는 VILS 환경 활용, 자율상용차 핵심 부품, 시스템 및 차량레벨 평가 및 검증
○ (다양한 Use case 검증) 기본 작동 및 비정상 조건 모사를 통한 실주행 유사 시험조건 기준 평가 활용 및 새만금테스트베드 인프라와 자율주행 플랫폼 간 상호 연동조건에서의 실주행 TDP 기준 가상 실주행 시험 및 다양한 (Edge case 등) 자율주행 시나리오 등 검증
○ (실제 하드웨어) 자율주행 차량 플랫폼 인지센서 등 실제 하드웨어를 제외한 주행환경을 실환경에 근접하도록 가상화하여 자율주행 시스템 성능 요구사항 평가
○ (자율주행차/시스템/부품) 인지 센서 평가환경에서 필수 구현 객체(주변차량 보행자 교차로 차선 건물 등)와 자율주행 플랫폼 통합한 교통환경 실시간 HIL 시뮬레이터로 실 도로 주행 이전 Use case 기반 기능요구사항 평가
○ (단품 성능평가) 정적 혹은 정적 객체 모사를 위한 교통환경 시뮬레이션 연동 인지센서 단품 성능평가 환경제공, 주행환경 인지 센서 및 전처리 제어기의 입력측 환경 모사를 통한 부품 단위 성능 평가
○ (기업지원 솔루션 검증) 센서, V2X 통신메시지 VILS 시나리오 모델 적용 표준 절차서 시험평가법 등 새만금테스트베드를 기준으로 VILS 응용기술 적용 및 활용
장비 상세설명
본 장비는 상용차 자율(군집)주행 연구를 위한 플랫폼을 제공하고 실도로 시험 이전 안전성 확보를 위해 자율주행 상용차 플랫폼을 대상으로 가상의 주행환경과 센서를 모사하는 VILS 환경 활용, 자율 상용차 핵심 부품, 시스템 및 차량레벨 평가 및 검증이 가능한 장비.
주행환경 인지센서(카메라, 레이다, 라이다) 및 인지센서 전처리 제어기의 입력측 환경 모사 환경을 제공하고 기 구축중인 상용자율차량과 연계되는 형태의 장비.
오픈형 공간상에서 자율주행 상용차의 조향(차선변경 등) 거동 모사 → 상용차 주행시험장의 선회로 혹은 새만금 방조제 하부도로(직선로+곡선로) 공간을 활용하는 장비.
차량에 탑재된 센서, 통신 모듈 및 시스템을 활용하고 그 이외의 환경(도로, 주변차량, 이벤트)을 가상으로 모사(실주행 환경)하여 자율 상용차의 핵심부품 성능 평가용 플랫폼.

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 486,000원

장비설명

본 장비는 상용차 자율(군집)주행 연구를 위한 플랫폼을 제공하고 실도로 시험 이전 안전성 확보를 위해 자율주행 상용차 플랫폼을 대상으로 가상의 주행환경과 센서를 모사하는 VILS 환경 활용, 자율 상용차 핵심 부품, 시스템 및 차량레벨 평가 및 검증이 가능한 장비.
주행환경 인지센서(카메라, 레이다, 라이다) 및 인지센서 전처리 제어기의 입력측 환경 모사 환경을 제공하고 기 구축중인 상용자율차량과 연계되는 형태의 장비.
오픈형 공간상에서 자율주행 상용차의 조향(차선변경 등) 거동 모사 → 상용차 주행시험장의 선회로 혹은 새만금 방조제 하부도로(직선로+곡선로) 공간을 활용하는 장비.
차량에 탑재된 센서, 통신 모듈 및 시스템을 활용하고 그 이외의 환경(도로, 주변차량, 이벤트)을 가상으로 모사(실주행 환경)하여 자율 상용차의 핵심부품 성능 평가용 플랫폼.

장비 구성 및 성능

가상현실 3D-Map 2 set
: ModelDesk 기반 Road 제작
가상현실 음영지역 모사 GNSS 연계 시뮬레이션 장치 1 Set
: SMBV100B Signal Generator
인프라 통신 가상화 라이브러리 모듈 1 Set
: V2X solution, MK5
가상 주행 환경 모사 실시간 연산장치 1 Set
: DS6001 Processor Board
차량 탑재용 범용 인터페이스 모듈 1 Set
: DS6101
차량 탑재용 네트워크 인터페이스 모듈 1 Set
: DS6341, DS6331
모델기반설계(MBD) 알고리즘 개발 및 편집 도구 1 Set
: ControlDesk
VIL 입출력 인터페이스 및 모니터링 분석 도구 1 Set
: ConfigurationDesk
MBD 모델링 도구 1 Set
: Matlab Simulink
차량동역학/센서/환경 모델 편집 도구 1 Set
: ASM, ModelDesk
자율주행 Use-case 검증 시나리오 생성 도구(NCAP, Edge case 시나리오) 1 Set
: AutomationDesk
고성능 GPU기반 3D 센서/객체 생성 도구 1 Set
: Aurelion(=SRS)
상용차량(트럭) 3D 모델링 도구 1 Set
: 현대 PAVIS 3D 모델 엔지니어링
감지센서(Radar) 테스트벤치 1 Set
: 실험실용 dSPACE Radar Test Bench
감지센서(Radar) 단거리 신호생성기 1 Set
: S-DARTS
감지센서(Radar) 중거리 신호생성기 1 Set
: M-DARTS
영상센서(Camera) 테스트벤치 1 Set
: Camera Test bench 국내 제작. 차량 전방 카메라 앞에 위치하는 형태
고해상도 센서 시뮬레이션 연산 장치 1 Set
: Autera
실시간 인지센서 융합/분석 및 알고리즘 구현 장치 1 Set
: RTMaps
전원 공급 장치 및 설비 1 Set
: DC/AC Convertor
VILS@PG 운영 컴퓨터 장치 1 Set
: 노트북 PC
섀시 다이나모 연동 인터페이스 장치 1 Set
: CAN, Serial, ETH Board
가혹 조건 테스트용 안전보장 섀시 1 Set
: Fault Inject Unit
가혹 조건 테스트 입출력/통신 모듈 장치 1 Set
: DS2680 Multi IO Board
VILS@Dyno 환경 테스트 자동화 SW 모듈 1 Set
: AutomationDesk
VILS@Dyno 환경 실시간 연산장치 1 Set
: SCALEXIO Processing Unit
VILS@Dyno 운영 컴퓨터 장치 1 Set
: LabTop PC
VILS@Dyno용 테스트 자동화 SW연동 평가 전원 공급 장치 1 Set
: TDK-Lambda Genesys Power Supply 60V25A
장비 도면/문서 및 매뉴얼 1 Set
: 납품 시 제공

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