가. 시스템 구성
- 최대수심 200M 내압성능을 갖는 수중드론 플랫폼
- 수중용 전원/통신 케이블(Tether) 및 Tether Reel
- 수중드론 운용 선상통제기
나. 수중드론 본체 사양
- 형상 : 수평추진기 4개, 수직추진기 2개, 압력용기, LED라이트 2개, 프레임, 부력재로 구성
- 크기 : 전장 600mm, 전폭 450mm, 전고 400mm 이상 (향후 소나 등 추가 장치 설치 가능 크기)
- 공기중 최대 중량 : 20kg 이하 (옵션 탑재 장비 제외한 기본 플랫폼)
- 수중에서 약간 양성부력 유지
- 최대 전진 속도 : 2knot 이상
- 추진기 파워 : 개당 300W 이상
- LED 라이트 : 개당 2000루멘 이상
- 자동 수심 유지 기능
- 추진기 동작 : 상승/하강, 전진/후진, 좌/우 평행 이동, 좌/우 회전
- 1920x1080 해상도의 FHD 카메라 장착
- 좌/우, 상/하 ±90도 이동이 가능한 카메라용 팬-틸트 유닛 장착
- 향후 700kHz 이상의 Image Sonar의 추가 탑재가 가능한 구조 : 통신 포트, 전원 공급
- Spare Parts : 주기 교체용 Spare Parts 일체
- 보조프레임 (1SET) : 수중 구조물 표면에 일정 간격을 유지하면서 수직 이동이 가능한 구조로 수중드론 본체에 탈부착형으로 제작
다. 선상통제기 사양
- 컴퓨터 : 화면크기 14인치 이상, 해상도 1920x1080, CPU i3, 메모리타입 DDR4 8GB, HDD 1TB,
실시간 동영상 모니터링 및 녹화 가능, 파일럿 운용 프로그램 내장
- 파일럿 운용 프로그램 : 수중드론 자세, 동작, 수심 등 정보가 화면에 실시간으로 Video Overlay와 데이터 수신 창을 통해 동시에 확인되고 전원공급상태, 압력용기 내부 상태를 표시
- 전원공급장치 : 입력전원 200VAC, 출력전원 300VDC 이상
- 핸드컨트롤러 : 추진기 동작, 추진력 조절, 라이트, 카메라 팬-틸트 컨트롤