1. 피부 접촉 적합성 측정 시스템 하드웨어
-접촉력 측정 센서 Array
-온도 측정 센서 Array
-모션발생기
-센서회로보드
-콘트롤러

2. 피부 적합성 평가용 프로그램
-윈도우 OS 기반 피부 적합성 평가용 프로그램 제공
-C++ 또는 C#기반의 프로그램 소스 코드 제공
-신호 저장 및 로드 기능
-채널에 대한 마찰력 모니터링 기능
-채널별 시간차트 제공

3. 웨어러블 로봇 체결 조절기
-접촉 센서 Array가 부착된 원통형 모션 발생기에 착용식 신체보조 로봇 체결 가능
-접촉력을 일정하게 유지 또는 조절하는 기능 제공

4. 시스템 제어 컨트롤러
-시스템 제어를 위한 최소 조건의 하드디스크, CPU, 운영체제를 포함한 PC 일체 구성
-결과 리포트용 S/W 포함