H/W
- 총 4개 이상의 관절을 가진 대칭형 이족 보행 로봇
- Ankle Roll: -25𐩑〜+25𐩑, Pitch: -90𐩑〜+90𐩑
- Knee Pitch: -90𐩑〜+90𐩑
- Hip Roll: -10𐩑〜+45𐩑, Pitch: -90𐩑〜+90𐩑, Yaw: -100𐩑〜+100𐩑
- 허벅지 둘레: 40cm〜70cm
- 인심(다리안쪽) 길이: 70cm〜90cm
- 최대 30분 보행 가능

S/W
- 사용자 개발 API 제공
- 기본 워킹 알고리즘 제공
- 모션 생성 및 구현 기능 제공