○ 사용자의 편의 만족도 표정 센싱 분석시스템(1SET)
- 표정인식모듈(Face Reader Base module) : 1세트
. 이미지인식각도범위 : 78도 이내
. 표정인식 이미지 detection 거리 : 1미터 이내
- 표정분석모듈(Project Analysis module) : 1세트
· 다수의 피험자 그룹을 설정하고, 피험자 그룹간 비교 분석(T-test 프로토콜 지원)
· 피험자 개별, 그룹에 대한 얼굴 표정 데이터를 Mean Intensity로 분석
○ 사용자의 편의 만족도 음성 센싱 분석시스템(1SET)
- 음성분석(Voice Analysis) 모듈 1 Set
. Voice detection distance range - 1.5미터 이내
. 입력게인 ~ 46.5db
- 화자감정 센싱 모듈 1세트
○ 실증데이터 신뢰도 및 실증장비 교정관리 시스템(1SET)
- 통합데이터처리프로그램 : 2세트
· 실증평가를 위한 평가지표 제안 및 선택 기능
· ISO9241-11 기반의 데이터 분석 제공 기능
· 실증장비 교정관리 및 측정데이터 불확도 평가
· 로봇 제품별 실증평가항목(만족도, 위해요인) 선택 조정 모듈
· 실증 결과데이터 불확도 및 도표 분석 모듈
- DB처리 서버 PC(통합데이터베이스) with 통합데이터처리프로그램 : 2세트
- Operation 및 관리용 PC with 통합데이터처리프로그램 : 2세트
- 네트워크 작업

○ 시나리오 타입별 로봇 사용 실환경 모듈(1SET)
- 코너 계단 경사로 장치 : 2세트
- 장애물 문턱 장치 : 5세트
- 장애물 접시콘 및 라바콘 : 1세트
- 식탁 및 의자 세트 : 1세트
- 소파세트 : 1세트

○ 실증 현황 알림 모니터 (1SET)
- 전체 SIZE : (W)3,580 × (H)1,980 × (D)100mm
- 표시면 SIZE : (W)3,520 × (H)1,920
- MODULE 구성 : Full-Color, 320 x 160mm ((W)22 × (H)5 = 110 Modules)
- 사용소자(발광소자) : SMD Type LED (3-in-1 Chip)
- 사용 MODULE : 320 x 160mm(32×16 Pixel 512Dot)