- 지능형 로봇 시스템을 이용한 임의의 매니퓰레이션 작업을 수행/평가할 수 있는 시스템
- 로봇 일부 혹은 전체를 부착하여 정해진 속도 및 방향으로 더미와 충돌시킬 수 있는 지그
- 두부 가속도, 경추 상/하부 힘/토크, 상체 가속도, 접촉부 압축 정도 등 상해 관련 데이터 측정
- 고속 카메라를 통한 실험 경과 측정 (FHD, 1000FPS 이상)
- 충돌 시 부위별 압력을 측정하여 soft tissue injury 예측 (압력 센싱 해상도 5mm2)
- 센서/영상 데이터는 측정 시간 기준으로 동기화되어 DB에 저장 (frame rate 1FPS 이상)
- ISO/TS 15066, ISO 10218-1 등 로봇 안전성 표준과 연계된 평가 가능