(1)백래시 1분 미만의 로봇용 고정밀 감속기 정밀도 평가
- 엔코더 : 분해능 0.0001˚ 이상, Accuracy ±2“
- 토크센서 고정밀 Dual Range Type
(F.S.에서 Linearity Error 0.05%, 1/10 Range에서 0.1% 이하)
(2) 협업로봇용의 500Nm 이하급 감속기 평가용
(3) 정밀도 확보를 위한 감속기 평가 시리즈화 장비 구성
(1,000Nm(기구축), 500Nm, 100Nm(기구축))

※ 측정항목 : 기동 허용 토크, 백래시, 로스트 모션, 토크
강성, 각도 전달 오차, 속도비, 효율
※ 추가시험 : 무부하 러닝 토크, 진동특성