- 작업영역
> 반경 : 1339mm X 575mm X 1020mm
> 회전각도 : 330°X 130°X 270°
- 공칭 위치 해상도
> Position resolution : 0.016mm
> Rotation resolution : 0.003°
- 최대힘(공칭 위치)
> Translation force: Peak, Continuous : 34 N / 9.5 N
> Rotation force: Peak, Continuous : 3.1 Nm / 1 Nm
- 강성: 2000 N/m, 40 Nm/rad
- 힘 피드백(6 자유도): x, y, z, Tx, Ty, Tz
- 포지션 센싱/입력(6 자유도): x, y, z, roll, pitch, yaw
- 모션 범위: Full arm movement pivoting at shoulder
- 인터페이스: USB
- 장비무게 : 12kg