1. 성능사양
가. UWB비콘 Technology 적용
나. 위치정확도 : 0.02 m RTK 이내
다. 속도정확도 : 0.1 km/h 이상
라. Data update rate : 100 Hz 이상
마. Heading : 0.1 degree 이상
바. Acceleration range : 20 g 이상
2. HW구성
가. Compact Position validation & IMU system
나. UWB비콘 Technology 적용
다. 구동 및 위치정보, 속도, 상대거리 분석용 고사양 장비(고정형 또는 이동형 Workstation) : 3EA
라. 다중로봇 위치감시/분석이 가능하도록 최소 2대 이상의 로봇 위치 동시 측정/분석 가능
3. SW구성
가. Interfaces : Ethernet, Serial, RS232, CAN, 5G 무선통신 등의 통신방식
나. 계측된 고정밀 실내 위치 및 동특성 Data를 .csv 형식 파일로 저장
다. Calibration Mode 지원