○ 센서, 센서장착 지그, 센서교체 변환 모듈 구성
- 센서부 : Camera 8 ea, Lidar(64ch) 2 ea, Radar 2 ea, IMU(6-axis) 1 ea, GNSS-RTK(±3.5cm) 1 set, 굴절각 센서 1 ea
- 센서교체 변환 모듈 : GMSL,TVI, FDP 등 지원
- 센서장착 가이드 : 상하좌우 Tilt 구조
- 멀티센서 동기화 및 데이터 저장
※ High speed SerDes(serializer and deserializers) 지원

○ ADAS 기술 고도화를 위한 멀티 센서 퓨전 기능
- Camera와 Radar 센서간의 Calibration을 통한 Sensor Fusion
- Camera, LiDAR 센서간의 Calibration을 통한 Sensor Fusion
- RTK GNSS, IMU 센서간의 Calibration을 통한 Sensor Fusion

○ 새만금지역 상용차 자율주행 테스트베드 내 자율주행 기능 및 평가 활용 데이터 제공
- 자율주행 Level 3 이상 수준의 1종 이상(TJA, HDA, ALCS)
(TJA:Traffic Jam Assist, HDA:Highway Driving Assistance(MCS:Motorway chauffeur system, ALCS:Automated Lane Change Systems(PALS:Partially Automated Drivig system))
- 자율주행임시 운행 허가 취득
- 멀티센서 동기화 및 데이터 저장
- 장착센서, 차량거동, 차량 센서 데이터 제공
- 차량 제어 시스템(군집주행, 협력주행) 연계 인터페이스
- 자율주행 협조시스템 지원을 위한 V2X 연계 인터페이스
- 자율주행 협조시스템(CACC, C-FVBS, C-FCW, C-LCW 등) 지원을 위한 V2X 연계 인터페이스

○ 5톤 이상 상용 차량
- 축간거리(mm) : 4,300 이상
- 적재함 길이(mm) : 5,300 이상
- 엔진 : 300ps, 110kg.m 이상
- 변속기 : 자동변속기 12단 이상
- ADAS(첨단운전보조시스템) 6종 이상 탑재
※ ADAS 종류 : 스마트크루즈컨트롤(SCC), 전방충돌방지보조(FCW), 차로이탈경고(LDW), 급제동후방경고(ESS), 차체자세제어(VDC), 타이어공기압모니터링(압력/온도) 등