1. GPS&INS 수신기
1) Position Accuracy
* 1 cm 이하 CEP with RTK
* 1.5 m 이하 CEP with SPS
* GLONASS, GPS, Beidou 기본 제공
2) Velocity Accuracy : 0.05 km/h 이하
3) Roll/Pitch Accuracy : 0.03 degree 이하
4) Heading Accuracy : 0.1 Degree 이하
5) Slip Angle Accuracy : 0.15 Degree 이하

2. RTK system
1) GPS&INS Position Accuracy를 1 cm 이하 CEP 로 지원
2) 전원 : 220 Vac. (60 Hz) (24 시간 이상 운용 가능한 내장배터리)
3) 사용 온도 : (-10 ~ 50) ℃ 이내
4) 방진방수등급 : IP65 이상
5) Data 출력 : RS232 Serial, Ethernet
6) Output Format : RTCA, RTCA2, RTCM, RTCMv3,CMR, CMR+

3. GPS&INS 수신기 Accessories
1) Vehicle Mounting Device(차체 고정용) : 2 set
2) 위성 radio modem : 1 set
3) Roof mounting jig : 1 set
4) NTRIP Connection kit(Wireless) : 2 set

4. V2V Measurement System
1) V2V 및 V2X (Pedestrian, Lane) 연계 측정 기능을 지원
2) Accuracy
* V2V Forward Range : 0.03 cm 이하
* V2V Lateral Range : 0.03 cm 이하
* V2V Forward Relative Velocity : 0.02 m/s 이상
* V2V Lateral Relative Velocity : 0.02 m/s 이상