○ 차량 모델 및 운용 소프트웨어
- ASM Vehicle Dynamics Library
- ASM Environment Library
- ASM Traffic Library
- Model Desk
- Motion Desk
- Real-Time Testing 및 Ethernet IO Package
- 실시간성 확보를 위한 모듈 및 MBD 기반의 Ethernet 통신 Library
○ 데이터 취득 및 Replay hardware
- product function
·다수의 고-대여폭의 센서 Data 저장 기능 및 replay
·고성능 GPU 기반의 센서 알고리즘 기능 검증
·센서/카메라/차량통신 데이터 간 시간 동기화 기능
- hardware Specification
·OS : Linux
·CPU : Intel Xeon(12 cores x 2GHz) or Intel®Core™ i7-6820EQ, 2.8GHz
·Data recording rate : 25 Gbit/s 이상
·Logging bandwidth : 25 Gbit/s 이상
·RAM : 32GB 이상
·SSD : 16TB 이상
·GPU : NVIDIA Quadro RTX6000 이상
·GMSL×4ch 이상
·10GbE×4ch 이상/ 1Gbe×4ch 이상
·CAN/CAN FD×8ch 이상
·USB2.0×2ch. USB3.0×2ch 이상
·6×Digital-I/O + 4×Analog In 이상
○ Accessory
- ECU Interface Board
- Ethernet Cable