(주)씨투엘이큅먼트
Nebula-Pro
10년
주장비
계측
광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 3D스캐너
2021-08-18
485,000,000원
기관의뢰 직접사용 임대가능
이동형
시간별
56,400원
1. 자율주행을 위한 고정밀 도로지도 제작용 공간정보 취득장비(MMS, Mobile Mapping System)
2. 국토지리정보원 표준 정밀도로지도 구축을 위한 현장조사 가능 공간정보 취득장비
3. 고정밀 측위센서(GNSS + INS + DMI)와 점군센서(LiDAR), 비전센서(Spherical Camera) 등으로 조합된 멀티센서를 장착한 공간정보 취득장비
4. 범용 차량에 대한 장탈착 및 운용, 장비 상태 모니터링 및 차량 발전기 기반 전원공급이 가능한 구조와 기능, 내구성을 확보한 공간정보 취득장비
5. 대용량 현장조사 데이터의 저장이 가능하며 착탈이 가능한 저장장치를 장착한 공간정보 취득장비
자율주행 이동체 개발 시 실제 도로환경과 동일한 정보 제공으로 개발 알고리즘 품질 및 관련 부품의 성능과 신뢰도 향상
- 다양한 주행 환경 DB 구축으로 다수 ADAS(지도기반) 및 자율주행 제품 개발 기업에 대한 지원 가능
- 정밀도로지도 기반 자율주행 테스트를 통한 각종 자율주행 이동체(셔틀 등) 부품(ECU, 전기차 배터리, 모터, 인버터 모델 부품 등)의 실제 환경에서의 성능 및 신뢰성 확보 등
국토지리정보원의 표준 정밀도로지도 구축 기술을 준용한 범용 정밀도로지도 제작 및 공급
지자체 및 공공기관 등에서 운용 중인 각종 도로 및 시설물, 구조물 관련 관리시스템 데이터베이스의 수시 수정, 갱신용 공간정보 제작 및 공급
기타 각종 공간정보 기반 신기술의 개발 및 테스트, 검증, 평가를 위한 다양한 형태의 사용자 정의 공간정보의 제작 및 공급
자율주행을 위한 실세계 객체 인식 학습 알고리즘 개발용 학습용 데이터 셋 개발에 활용
장비의 구성
1. 측위센서부 × 1 set
2. 점군센서부 × 1 set
3. 비전센서부 × 1 set
4. 제어컴퓨터부 × 1 set
5. 통합프레임부 × 1 set
6. 후처리 소프트웨어 × 1 copy
7. 공간화 소프트웨어 × 1 copy
장비의 주요 기능 및 성능
1. 측위센서부 기능 및 성능
- 이동체의 위치 및 자세정보에 대한 실시간 수집 센서부
- GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 INS(Inertial Navigation System), DMI(Distance measurement Instrument) 등의 센서와 장착, 통신 등을 위한 악세서리로 구성
- GNSS 세부사항
* 위성신호 기반의 항법 시스템으로써 다음의 측위 위성 시스템을 지원해야 함
~ GPS : L1 C/A, L2C, L2E
~ GLONASS : L1 C/A, L2 C/A
~ BeiDou : B1, B2
~ Galileo : L1 BOC, E5A, E5B
- INS 세부사항
* 관성항법장치로써 위성신호 60초 이내 단절 시 후처리 보정을 통해 다음의 위치 및 자세정확도 조건 등을 만족해야 함
~ 수평 좌표오차 0.02m 이내
~ 수직 좌표오차 0.05m 이내
~ 자세(Roll & Pitch) 오차 0.005도 이내
~ 실시간 좌표 및 자세 측정데이터 출력속도 200Hz 이상
~ RS-232 통신 기반 NMEA 데이터 출력속도 50Hz 이상
- DMI 세부사항
* 이동체의 바퀴의 회전 수를 측정하는 센서로 다음의 정밀도를 만족해야 함
~ 이동체의 바퀴 회전 당 1000 Pulse 이상의 출력
2. 점군센서부 기능 및 성능
- 이동체 주변 실세계를 대상으로 3차원 점군데이터(Point Cloud Data)로 실시간 수집하는 센서부
- LiDAR(Light Detection And Ranging) 및 장착, 통신 등을 위한 악세서리로 구성
- LiDAR 세부사항
* 센서 기준 360도 공간에 대한 스캐닝 시 다음의 성능을 만족해야 함
~ 단위시간 당 점군 수집속도 1,000,000 Points/sec 이상
~ 단일 채널 레이저 기반 스캐닝
~ 스캐닝 가능 거리 110m 이상
~ 스캐닝 시 측정 거리 값의 Resolution은 0.2mm 이내
~ 온도범위 –10~45도 내에서 정상동작 보장
3. 비전센서부 기능 및 성능
- 이동체 주변 실세계를 대상으로 전방위 영상데이터(Spherical Imagery Data)를 실시간 수집하는 센서부
- Spherical Camera 및 장착, 통신 등을 위한 악세서리로 구성
- Spherical Camera 세부사항
* 센서 기준 360도 전방위 공간에 대한 영상 촬영시 다음의 성능을 만족해야 함
~ 단위시간 당 영상 촬영속도 10FPS 이상
~ 이미지 센서는 글로벌 셔터로 동작
~ 센서 기준 360도 전방위 공간의 80% 이상 촬영 가능
~ 센서 내 이미지 센서 6개 이상 장착
~ 센서 내 각 이미지 센서는 500만 화소 이상의 센서 장착
4. 제어컴퓨터부 기능 및 성능
- 측위, 점군, 비전센서부 등 각 센서부에 대한 동기화 수집기능 제공
- 측위, 점군, 비전센서부의 실시간 수집데이터 동시 저장기능 제공
- 측위, 점군, 비전센서부의 실시간 수집상태 모니터링(측위, 점군) 기능 제공
- 측위, 점군, 비전센서부에 대한 제어(수집시작, 일시정지, 정지 등) 기능 제공
- 이동체에 대한 장착 및 운용이 가능한 내구성 확보
- 탈부착이 용이한 고속 저장스토리지 제공
5. 통합 프레임부 기능 및 성능
- 이동체에 대한 측위센서부 및 점군센서부, 비전센서부, 제어컴퓨터부의 통합장착을 위한 프레임 제공
- 이동체에 대한 탈착이 가능한 구조 및 기능 제공
6. 후처리 소프트웨어 기능 및 성능
- 측위센서부 실시간 수집데이터 기반 Trajectory 데이터 보정 및 출력기능 제공
- 점군센서부 실시간 수집데이터와 Trajectory 데이터의 통합후처리를 통한 Point Cloud 출력기능 제공
- 비전센서부 실시간 수집데이터와 Trajectory 데이터의 통합후처리를 통한 전방위 영상데이터와 영상 수집위치 및 자세데이터 출력기능 제공
- Microsoft Windows OS 상에서 단독 운용이 가능한 어플리케이션
7. 공간화 소프트웨어 기능 및 성능
- 점군데이터와 전방위 영상데이터의 별도 및 통합뷰잉 기능 제공
- 점군데이터와 전방위 영상데이터 기반 측정기능(길이, 면적, 부피) 제공
- 점군데이터와 전방위 영상데이터 기반 3차원 도화 및 공간정보 데이터베이스 생성, 편집, 관리기능 제공
- 점군데이터와 전방위 영상데이터 기반 자동 3차원 도화기능(차선, 연석 자동검출) 제공
- 점군데이터와 전방위 영상데이터 기반 Ortho-Image 제작기능 제공
- 오프라인 범용 지도데이터(SHP, DXF) 연동기능 제공
- 온라인 범용 지도데이터(Open Street Map), WMS, WFS, WMTS 연동기능 제공