코로아이(주)
없음
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
2021-04-29
695,000,000원
기관의뢰
고정형
기타
1원
협동로봇 실증제조라인은 대상품인 4-Way Valve를 조립 및 분해하는 자동화설비임
조립 부품은 Angle Module , Plunger Cap, Plunger, Spring, Body Module, Diaphragm, Screw이며,
조립 및 분해 공정 11개와 검사 공정 2개를 협동로봇이 작업함
협동로봇 기능안전 및 작업장 안정 성능평가 시험 및 협동로봇 필드환경시험 지원
1. 전체 공정 Lay-out
- 전체 크기 : 9,000(W) × 3,500(D) × 800(H)mm 정도
·라인 크기(1/3라인-2set) : 9,000(W) × 350(D) × 800(H)mm 정도
·라인 크기(2라인-1set) : 3,000(W) × 350(D) × 800(H)mm 정도
- 플라스틱 사출 4Way-Valve 조립공정
·조립부품 : Angle Module , Plunger Cap, Plunger, Spring, Body Module, Diaphragm, Screw
·조립 및 분해 총 11개의 공정
·조립검사 및 스크류 체결 검사 총 2개의 검사공정
2. 자동화 설비
- 설비 형태 : 직사각형 구조의 컨베이어 베드(3개 라인 + 겐트리로봇라인 조합)
- 컨베이어 시스템(3set)
·라인 크기(1라인-조립용) : 9,000(W) × 350(D) × 800(H)mm
·라인 크기(2라인-이송용) : 3,000(W) × 350(D) × 800(H)mm
·라인 크기(3라인-분해용) : 9,000(W) × 350(D) × 800(H)mm
·이송속도 : 500mm/s
·전원 : 3상/220V/60Hz
- Pallet
·크기 : 400(W)×200(D)mm
·수량 : 14ea
- 소재공급 장치
① 스프링 피더용(1set)
② 플런저캡용(1set)
③ 플런저용(1set)
④ 스크류볼트용(1set)
- 다이아프램 거치대
·전체 크기 : 200(W) × 400(D) × 800(H)mm
·180° 회전방식 테이블
·다이아프램 8개 이상 안착 가능
- 조립기 및 분리기
·회전 실린더 180°/ 3.5kg 축직각 하중
·진공 펌프 : -92 kPa(최대 진공도) 정도
- 비젼 검사장비
·비전카메라 방식, 셔터타입(글로벌 셔터), 해상도(1296 × 966 px), 해상도(1.3MP), 프레임레이트(30fps), lens(5mm 및 8mm), 이미지처리속도(2초 이내)
·17”산업용 PC
- 부품 유무 검사장비
·LED변위 센서
·측정범위 : 25 ± 4mm 이상
·분해능 : 0.01mm
·이미지처리속도 : 2초 이내
3. 표준로봇 시스템
- 적용로봇
① 협동로봇(5kg 이상급) - 2종 6대
· Payload : 5kg 이상급
· 작업반경 : 850mm 이상
· 정밀도 : ±0.1mm
② 협동로봇(10kg 이상급) - 2종 3대
· Payload : 10kg 이상급
· 작업반경 : 950mm 이상
· 정밀도 : ±0.1mm
③ Pallet 이송용 15kg급 갠트리 로봇(1set)
·자유도 : 2축(x축 3.5m, y축 1m)
·전용 그리퍼
- 그리퍼
① Angle Module 조립(플런저 캡)용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 25N 이하
·개폐범위 : 4mm 이상
② Angle Module 조립(플런저 및 스프링)용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 20N 이하
·개폐범위 : 4mm 이상
③ Body Module 조립용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 25N 이하
·개폐범위 : 4mm 이상
④ Angle + Body 조립용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 50N 이하
·개폐범위 : 40mm 이상
⑤ 스크류 체결 및 분해용 : 나사체결기
·모터 0.2kW, 인버터 0.2KVA 이하
·출력 토크 : 0.78 ~ 3.13N·m 정도
·무부하회전수 : 120 ~ 500rpm 정도
·마그네틱 드라이버(+)
⑥ Angle Module, Body Module 분해용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 50N 이하
·개폐범위 : 40mm 이상
⑦ Body Module 분해용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 25N 이하
⑧ Angle Module 분해(플런저)용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 20N 이하
·개폐범위 : 4mm 이상
⑨ Angle Module 분해(플런저 캡)용 그리퍼
·타입 : Air Gripper Type
·파지력 : 25N 이하
·개폐범위 : 4mm 이상
4. 모니터링 시스템 및 운영S/W