한국기계연구원
자체 설계 제작
8년
부대장비(부가장치) (주장비:산업용 서보모터 시험장비)
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2020-07-20
484,043,680원
없음
로봇구동용 정밀감속기 신뢰성평가장비
로봇구동용 정밀감속기 신뢰성평가장비
기관의뢰
고정형
기타
450,000원
ㆍ로봇용 정밀감속기(하모닉 감속기, RV 감속기)의 신뢰성시험을 위한 가속수명시험장비
ㆍ수명시험 중 감속기의 성능열화를 감시하기 위한 상시 모니터링(진동, 온도, 효율) 시스템 적용
ㆍ다양한 종류의 정밀감속기(정밀 유성감속기, Cyclo 감속기 등) 수명시험가 가능
ㆍMulti-range 토크센서로 넓은 범위의 감속기 시험 가능
ㆍ동시 5 set의 감속기 수명시험 가능
(기존 장비포함 총 10 set 동시 시험 가능)
ㆍ신뢰성시험 동시 가능 수량 : 5 set
ㆍ모터 & 인버터 사양 :
- 2.5 kW 급(3 set) : 60HZ - 3,000 rpm
- 7.5 kW 급(2 set) : 3,000 rpm, 감속비 60:1(수평형)
- Electric controller & power supplier
- PXI 통신 : Win 7(64 bit), 2.3 GHz
ㆍ토크센서 측정 범위 :
- 입력 : Shaft type(20/2 Nm) ± 0.05 % Accuracy
- 출력 : Flange type(3000/300 Nm), ± 0.03 % Accuracy
ㆍController & Electrical terminal box
- Input speed controller (ACS580)
- Output torque controller (ACS880)
ㆍTest bed size : 1,500 x 3,000 mm