한국기계연구원
자체 설계 제작
10년
부대장비(부가장치) (주장비:산업용 서보모터 시험장비)
분석
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2020-07-20
89,311,500원
없음
로봇구동용 서보모터 핵심 성능 검증 장비
로봇구동용 서보모터 핵심 성능 검증 장비
기관의뢰
고정형
일별
706,000원
1. 코깅토크 측정장비
- 로봇용 서보모터, 산업용 서보모터 및 BLDC모터에서 발생되는 코깅토크 측정
- 대상 모터별 고정 어댑터의 제작만으로 손쉽게 장비에 장착하여 코깅토크 측정 가능
2. 전기적 특성 측정 및 분석 장비
- 모터 소비전력, 효율, 고조파 전압/전류/전력/위상각의 측정
- 인버터 전력변환효율 측정 및 EV/HEV 인버터 모터 해석 가능
- 서보모터, BLDC모터 및 산업용 모터에 대한 전반적인 전기특성 측정 및 분석
1. 코깅토크 측정장비
- 구동모터 : 출력0.4kW, 정격회전수3,000rpm, 정격토크:1.27Nm, 최대토크3.82Nm
- 감속기 : 감속비100, 정격허용토크121Nm, 최대입력속도8,000rpm
- 토크센서 : 정격토크10Nm, Accuracy class0.05
- 분석프로그램 : 토크,속도,각도측정, 각도에 따른 코깅토크 변화량 표시, 데이터저장, 코깅토크값 산출
2. 전기적 특성 측정 및 분석 장비
- 입력채널 : 4ch(전류 및 전압)
- 전압범위 : 15V~1,500V
- 전력범위 : 1.5W~90MW
- 측정오차 : +-0.04%
- 측정 및 분석 가능 항목 : 고조파 전압/전류/전력/위상각의 벡터그래프화, 4ch 전압/전류파형 표시 및 저장, 노이즈 및 고조파 그래프, 효율 및 손실 측정, 인버터 전력변환효율, EV/HEV 인버터 모터 해석